局部规划相关论文
因行人横穿道路而与行驶的车辆发生碰撞是常见的交通事故之一，如何避免此类事故发生，保障交通参与者安全通行，这也是自动驾驶车辆需要......
为了实现在未知环境中移动机器人的最优路径规划,并具有快速安全的特性,提出了一种基于空间凸分解和改进区间时间分配的路径规划算......
针对传统人工势场(traditional artificial potential field, TAPF)方法在无人机航迹规划时航迹摆动幅度较大且容易陷入局部极小值......
随着科技的发展，移动机器人在工业、农业、危险有害场所以及城市安全等领域都得到了很好的应用。路径规划作为移动机器人的关键技术......
路径规划是机器人研究领域中的关键问题之一,主要指机器人如何有效利用环境信息,规划一条适当的从起点到终点的避障运动路径.它是......
为减小船舶在海上航行时遭遇台风的高风险,设计了兼顾全局与局部规划的避台路径优化方案,运用A*算法与人工势场法(APF)并加以改进,......
本文研究了一般障碍环境下全局信息未知的机器人路径规划问题 ,分析了基于实时探测信息的滚动路径规划算法可能遇到的振荡和死循环......
用基于滚动窗口的路径规划方法研究了全局环境未知时的机器人路径规划问题 .该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方......
本文根据王建国所构建的汉语篇章话题系统指出,篇章表达大致可从两个方面做好规划。一是整体规划,即选定篇章话题。篇章话题的选取......
为了适应较大场景下多自由度移动机器人的路径规划,建立了一种新型的分层采样地图.利用第1层二维地图进行子目标点的选择和更新,从......
用滚动规划方法解决全局环境未知时的智能体路径规划问题。该法充分利用智能体实时探测的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,......
滚动规划是解决不确定信息环境下规划问题的有效方法.研究了基于滚动窗口的移动机器人路径规划原理与算法,对规划中的次优性问题进......
本文根据吴碧宇和王建国(2012)所构建的英语篇章话题系统指出,篇章表达大致可从两个方面做好规划。一是整体规划,即选定篇章话题。......
武汉城市规划受重视程度，在中国所有城市中都是不多见的。早在清光绪9年（1883年），武汉就有“城市规划方案图”之类的局部规划，而在国父......
今年朔州市区亮化工程坚持突出文化内涵、提升城市品位、配套措施到位的原则，对每个街道、景区、建筑、树木，都要制定富有特色的局部......
研究飞行器航迹是选择最优航线问题,针对三维航迹规划中搜索空间大、计算时间长的问题,为缩短搜索时间,获得最优航迹,提出了一种基......
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题，目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的......
针对动态非结构化环境下的移动多智能体路径规划问题,该文提出了一种能够将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合路径规划解......
针对多移动机器人全局静态环境未知的路径规划问题，采用了一个全局性能指标，在保证路径较优的情况下，最小化机器人的停顿时间，提出机器......
生态建设、农田水利基本建设是改善生态环境,提高农业抗御自然灾害能力,促进农业增效、农民增收的一项综合性系统工程。随着首都水......
针对传统人工势场法存在的易陷入局部极小以及在目标位置处振荡不可达问题,本文提出一种基于改进势场函数模型的移动机器人实时避......
分析了高强度区域开发建设的交通组织，研究了综合功能城市道路的建设方案，探讨了工程建设方案对经济效益和社会效益的影响，对城市规划......
本文研究了一般障碍环境下全局信息未知的机器人路径规划问题,分析了基于实时探测信息的滚动路径规划算法可能遇到的振荡和死循环......
用基于滚动窗口的路径规划方法研究了全局环境未知时的机器人路径规划问题.该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式......
提出了一种基于Wolfram Burgard方法改进的多机器人未知环境协作探索策略.该策略分别从以下3个方面提出相应的改进措施:为了减少重......
本文提出当前不少城市规划工作的通病是该宽未宽，当严不严。文章要求战略性规划即宏观的长远的规划需要对规划的期限、地域和制约职......
针对多智能体系统分布式问题建立了智能体的简单模型，并对其进行了形式化描述，提出了多智能体系的一种协调算法，即通用部分全局规划算......
在传统的“人-车-路”交通系统中,人是最薄弱的环节,也是造成交通事故的主要原因。在自动驾驶环境中,由于部分或全部替换了驾驶人......
自动驾驶是目前科技领域的一个前沿热点技术,在谷歌、特斯拉、Uber等科技公司的刺激下,科研机构和汽车制造厂商纷纷调配资源来加快......
针对路网信息不完备性、路网结构特征和驾驶员习惯等因素,研究最短路搜索问题。提出以全局规划和局部规划相结合的动态最短路混合......
基于Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子理论，根据移动机器人自主行走的具体要求，提出完成轨迹跟踪、到达目标和避障的优化模型，帝现了控制与规划的一体化。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定......
丹麦位于欧洲北部,由98个市和格陵兰、法罗群岛2个自治领地组成,面积为4.3万平方公里。自20世纪以来,丹麦先后经历了城镇化与战后......
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性......
路径规划技术是机器人学研究领域中的一个重要部分。目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。通过对机器人路径规划......
用滚动规划方法解决全局环境未知时的智能体路径规划问题。该法充分利用智能体实时探测的局部环境信息，以滚动方式进行在线规划，大大......
针对传统A*算法在飞行器航迹规划过程中产生节点较多,搜索时间较长等缺点,提出了一种改进的A*算法。该算法采用分层思想,将局部规......
针对自治水下机器人（AUV）所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划......
本文基于Ｌａｒｇｒａｎｇｅ乘子理论，氢移动机器人的轨迹跟踪和局部规划归结为约束条件下的最优问题，根据轨迹跟踪，到达目标的要求，提出了优化的目标函数......
对轮式机器人自主行驶路径规划系统进行分析,采用分层路径规划方法,搭建了由全局规划、局部规划、路径跟踪组成的三层路径规划架构......
移动机器人路径规划是移动机器人导航的核心技术之一。移动规划技术涌现出了许多规划方法。本文总结了机器人发展史上具有典型意义......
丹麦作为一个北欧国家,面积狭小,人口密度较高,资源有限,但其空间规划比较完善。本文介绍了丹麦空间规划的背景,简要叙述了其空间......
针对已有的移动机器人自主导航方案在通过狭小区域及动态障碍物区域时,容易陷入局部极值,导致移动机器人无法通过的问题,提出一种......
MAS在行车调度系统中的应用研究 列车运行调度系统是智能铁路运输系统的核心系统之一，是列车安全、正点运行的保证。针对列车运......
在无人驾驶系统中,局部规划在跟踪全局路径的同时完成避障,提高了规划系统在动态未知环境中的工作能力.避障分析的有效性是局部规......
