【摘 要】
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滚动规划是解决不确定信息环境下规划问题的有效方法.研究了基于滚动窗口的移动机器人路径规划原理与算法,对规划中的次优性问题进行了详细分析,并结合具体实例加以阐述.
Ro
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所,上海交通大学自动化研究所 上海200030,上海200030
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滚动规划是解决不确定信息环境下规划问题的有效方法.研究了基于滚动窗口的移动机器人路径规划原理与算法,对规划中的次优性问题进行了详细分析,并结合具体实例加以阐述.
Rolling planning is an effective method to solve the planning problem in uncertain information environment.The principle and algorithm of path planning for mobile robot based on rolling window are studied, and the suboptimal problem in planning is analyzed in detail and combined with concrete examples.
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