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用滚动规划方法解决全局环境未知时的智能体路径规划问题。该法充分利用智能体实时探测的局部环境信息，以滚动方式进行在线规划，大大减小了在线运算量；通过适当加入记忆，能保证规划的全局可达性。仿真结果表明了算法的快速性高效性。
未知环境中智能化的路径规则
【摘 要】
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用滚动规划方法解决全局环境未知时的智能体路径规划问题。该法充分利用智能体实时探测的局部环境信息，以滚动方式进行在线规划，大大减小了在线运算量；通过适当加入记忆，能保证规
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2002年4期
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