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研究了农田非结构环境下，通过机器视觉提取导航线的处理算法。首先，根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点；其次，为避......
本文提出了一种用于大型车辆预警系统的道路线识别算法,对车辆的位移偏差和角度偏差进行了提取,并着重对其实时性进行了改进。本文......
针对插秧机器人机器视觉导航路径检测鲁棒性差、受杂草和翻土影响严重的问题,提出一种基于标记分水岭算法的视觉导航路径检测方法......
随着嵌入式导航系统应用的日益广泛,人们对于使用嵌入式导航系统产品的需求也日益旺盛,其市场也在不断扩大。伴随着我国自行研制的......
随着信息技术的发展和互联网的普及，互联网已经成为了人们日常生活中不可分割的一部分。而由于自身缺陷，视力残疾人在获取、利用互联......
农业机器人作为未来农业机械发展的热门方向,正逐步朝着自主导航方向发展。导航系统是农业机器人的一个重要核心系统,对其深入开展......
近年来,虽然我国加大了农业发展投资,使得农业机械化生产迈出了一大步,但是在果实智能采摘方面仍然存在较大提升空间。为了改善猕......
针对常规导航路径自动显示结果不具体,无法准确提供路径信息的问题,提出电网用户机械设备的导航路径自动显示技术研究。利用电网用......
针对空空导弹制导半实物仿真无法直观模拟载机携带导弹从发射到击中目标的动态过程和仿真数据缺乏直观表现手段等问题,提出建立制......
提出采用消阴影神经网络I和消阴影神经网络II来消除智能车辆导航图像中的阴影并识别出导航路径的方法。所开发的消阴影神经网络I和......
通过分析传统微分进化算法的优缺点,提出基于邻域变异的微分进化算法,在算法设计时利用全局最优向量和局部最优向量的结合形成最终......
针对车载绿篱修剪机难以在公园道路自动行走的问题,在视觉系统的基础上,提出一种初始点Hough变换算法,可用于指导小型车辆在公园道......
合理优化的船舶航行路径是舰桥系统中重点研究的技术之一。本文将遗传算法引入到船舶导航路径规划中,设计适当的适应度函数和遗传......
该文提出了一种新颖的全局静态环境未知时基于同心圆策略的机器人路径滚动规划遗传算法。该算法在机器人视野域内产生若干个同心圆......
网络导航(Networked Navigation)是当前无线网络应用研究的热点和难点之一。随着无线传感器网络、无线局域网络等网络基础设施的广......
实现复杂场景下导航路径的自动获取,是大田小麦自主作业机器人连续作业的重要环节和基础。通过简单线性迭代聚类算法(simple linea......
针对视觉导航智能机器人,提出了一种非结构化道路导航路径的检测方法。以道路两边缘线的中间线作为导航路径,首先使用亮度分析的方......
为了让智能车获取更为准确的道路信息,提出采用中值滤波对图像进行降噪处理,在一定的条件下可有效地克服线性滤波器所带来的图像细......
研究了全局静态环境未知时机器人的路径规划问题,提出了一种新颖的基于粒子群算法的滚动规划算法。该方法在机器人视野域内产生若......
