三次B样条曲线相关论文
针对移动机器人路径规划问题提出了一种改进的蝴蝶优化算法。首先，将蝴蝶优化算法与栅格法相结合，并对两种方法结合后的算法进行了具......
针对乒乓球七自由度训练机械臂运动时间较长的问题，提出一种基于改进的三次B样条曲线和遗传优化算法的评判求机械臂击球轨迹最优规......
路径规划是移动机器人实现自主导航的关键,根据周围环境信息是否已知,将其分为全局路径规划和局部路径重规划。在已知环境中,通过......
B样条具有局部性与光滑性等良好的性质,能够灵活地表示复杂的自由型曲线和曲面,因此在计算机辅助几何设计等领域应用广泛.我们在本......
为得到高质量的航空发动机压气机叶片型面,采用三维扫描仪准确测量获取叶片点云数据,将点云数据去噪和精简处理后等距提取叶型截面......
三次B样条曲线由于其优良的性质,广泛应用在图形绘制、加工、计算机图形学等领域。若将该曲线的绘制由嵌入式可重构技术来实现既可......
针对三维激光扫描技术应用于地铁圆形、马蹄形等不同形状的隧道断面难以精确拟合和形变分析问题,提出了一种基于三次B样条曲线的隧......
三维打印是先进制造技术中的一个重要方向,在各个领域的应用越来越广泛,尤其对于复杂、单批量零件加工制造,三维打印成型相比于传......
采用圆检测定位虹膜内外边界的方法是当前虹膜定位的主流算法.当虹膜图像分辨率很高时,圆曲线不能准确地拟合虹膜真实边界,特别是......
交互插值三次 B样条曲线曲面在辅助几何设计中使用很多 ,但控制点和插值点之间的变化关系一直是讨论的关键 .本文就一般三次 B样条......
本文主要研究航模机翼、螺旋桨翼面的多坐标数控加工刀具轨迹生成方法。介绍有关刀具轨迹生成和计算的知识规则,刀具轨迹规划的一......
针对复杂轮廓零件数控加工的实际需求,基于数据采样插补原理,提出了一种改进的三次B样条曲线插补器.利用此B样条曲线插补器进行数......
针对基本RRT算法路径规划特点:树的扩展具有随机性,路径中存在冗余的节点,规划出的路径拐角多。因此,提出一种改进的RRT算法。改进......
针对复杂轮廓零件数控加工的实际要求，设计了一种在可控弦高误差插补算法基础上加入前瞻功能的自适应非均匀B样条插补算法。该方法......
以能量和曲率作为双重条件来考察曲线和曲面的光顺性问题,应用模糊罚函数将有约束多目标优化问题转化为无约束多目标优化问题,采用......
在人脸检测技术中,鼻子作为脸部特征之一由于受光照等因素影响较大,所以往往被忽视。本文在假定人脸区域及双眼位置都已确定的前提......
为建立钢轨滚动接触疲劳裂纹真实形状数学模型,采用X射线断层扫描技术,获得了钢轨轨距角-轨肩处的滚动接触疲劳裂纹的真实形态点云......
提出了一种三次B样条曲线等距线生成的算法.研究用C1连续的五次Pythagorean-Hodograph样条曲线逼近一给定的三次Bezier曲线,证明了......
本文对基于PC与运动控制器的开放式数控系统进行了研究,阐述了基于模块化思想构建开放式数控系统软硬件体系的实现方法;针对系统管......
基于时间分割和曲线矢量表示 ,推导出三次 B样条曲线参数非均匀分割的实时插补算法。该算法不仅使插补动点位于曲线上 ,而且参数域......
为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度，采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实......
提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补......
目的 以冷冻切片图像序列为数据源，重建骨组织曲线曲面模型。方法 首先通过平移、旋转和缩放等几何变换对冷冻切片图像序列进行配准......
通过对单测头与双测头的原理进行比较分析,确定了在实际应用中使用单测头进行测量的方案.开发出单测头的对称凸轮计算机辅助测量仪......
本文题目来源于国家自然科学基金项目“基于异源遥感数据的三维重建模型研究”和“面向复杂建筑物部件的地面激光扫描点云与近景影......
针对无人驾驶汽车,提出了一种基于改进快速搜索随机树(RRT)的轨迹规划算法。首先,基于车辆转向约束,在传统RRT算法的基础上,限制采......
介绍AutoCAD图形的DXF中关于NURBS样条曲线的组码信息，提取几何信息。深入介绍和分析NURBS样条曲线的数学模型，并通过程序设计．实现曲......
为充分利用PC机资源，提高数控加工精度，介绍了基于TMS320F2812数字信号处理器（DSP）的多轴运动控制卡的设计方法以及三次B样条曲线恒速......
为实现结构化道路下智能车最优避障轨迹的规划,设计了基于层次分析法的轨迹择优体系。首先,以三次B样条曲线为路径规划器,生成满足......
为实现抛光时间最优的目标,课题组对自主研发的柔性抛光工业机器人抛光轨迹进行了合理规划。从表壳的表耳处取得一系列工业机器人......
为满足无人车对轨迹的安全可执行要求,设计了一种高实时连续规划算法.三次B样条的轨迹生成,实现结果的连续平滑;结合执行器约束,限......
利用三次B样条函数进行曲线拟合,并在能量法的基础上对其进行光顺处理。实例表明,由此得到的拟合曲线在满足约束条件下有较好的整......
针对当前无人车轨迹平滑方案控制点选取困难、计算复杂、曲率不连续等问题,提出了基于三次B样条曲线的无人车轨迹优化方法。该方法......
分析了某种带局部形状调整参数的B样条曲线的构造,提出用带调整参数的变换矩阵方法生成控制点进而生成所要求的带形状参数的三次B......
鸡胸是最常见的儿童胸壁畸形之一,表现为部分胸骨及与之相连的肋软骨向前突起,轻者心理健康受损,重者肺部等身体机能受损。临床上......
针对数控铣削加工网格时存在的刀具换向冲击问题,设计了两种刀轨,一种是兼容传统数控系统的直线圆弧拼接刀轨,另一种是在前种基础......
插补技术是数控技术中的核心技术，插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度。充分运用GT400_SV运动控制卡开放式数控系统......
分析比较关节空间和直角坐标空间轨迹规划过程的特点,确定出Stanford机械手在关节空间建立轨迹规划.在机械手运动学数学模型的基础......
针对油田现场杆管偏磨严重且缺少偏磨可视化仿真系统的现状，设计了一套抽油机井杆管偏磨可视化仿真系统，实现了井眼轨迹、油管的静态......
本文首先进行了四足步行机动平台的正逆运动学求解。然后分析了复杂地形中步行机动平台的步态参数。接着基于三次B样条曲线进行了......
开放式数控系统和高性能的运动控制器已成为当今数控技术的发展方向。运动控制器的应用已走出机械加工行业,越来越多地应用于其它......
工业机器人的控制系统是封闭且独立的,通过示教方式来在线编程是很难完成复杂的曲线运动,效率较低。为此在工件面型图像中对待加工......
伴随着场景自动化程度的提高,以及无人驾驶技术的发展,机场也在向“智慧机场”发展。因此,将无人驾驶系统引入机场环境成为一种趋......
双螺杆压缩机因其具有结构紧凑、可靠性高、转速高、平衡性强以及适应性广等优点,既用于建筑、食品、化工、制药、冶金等行业提供......
点到点运动(PTP)具有计算简单、可靠性高等特点,其在工业机器人的插补运动中被广泛应用。然而,如果运动路径上存在障碍物,传统的PT......
针对传统B样条对水轮机特性曲线拟合精度较低的现状,提出采用优化的三次B样条曲线对水轮机模型综合特性曲线进行逼近计算,利用像素......
