反步设计法相关论文
本文则主要探讨如何利用控制理论中的反步设计法、反馈控制法、脉冲控制等对若干种群动力学模型的稳定性与永久持续起到的作用，并利......
敏捷小卫星具有比常规小卫星至少高一个数量级的快速机动能力,该敏捷机动能力是很多军事或商业任务如空间监视、高精度对地观测的......
时变参数不确定系统是定常参数不确定系统的推广，有广泛的实际背景。但由于时变参数不确定系统与定常参数不确定系统之间有着本质的......
自从天文学家Lorenz于1963年在数值实验中，发现了第一个混沌模型以来，混沌系统就在物理学、社会学、生物学、化学、信息等学科领域得......
自然环境和资源是人类社会存在和发展的必要基础,为了保证社会的可持续发展就必须协调好人类发展和自然环境之间的矛盾.由于人类的......
本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律。使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系......
为消除交流侧系统发生不对称故障时对VSC-HVDC的影响,提出一类Lyapunov渐近稳定控制策略。通过建立电网不对称故障下VSC-HVDC的dq......
为了提高盾构推进系统在复杂地质中进行隧道掘进的精度和稳定性,提出1种基于干扰观测器、同时考虑推进液压系统中的模型不确定性和......
针对一类未知控制增益的不确定非线性系统,提出了一种自适应跟踪控制方法.文中的不确定性包括时变和时不变参数.基于反步设计法,提......
通过反步设计方法，研究了Lotka-Volterra捕食模型的全局稳定化问题，得到了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制规律，其控制效果......
针对网络拥塞问题提出了一种非线性主动队列管理（AQM）算法,设计了一种标注概率可以保证网络的最大传输速率和最小队列长度。通过比较......
针对由航向舵工作范围受限引起的饱和约束下船舶航向控制问题,基于非线性系统反步设计思想,结合Filippov微分包含及非光滑系统Lyap......
针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未建模动态和外界扰动的非线性不确定系统的输出调节问题,结合动态面控制法和内模原理......
约束非线性系统的优化控制正逐渐成为非线性控制领域内的研究热点。模型预测控制可以显式地处理系统约束和目标优化,是对约束系统......
在过去的十多年间,多智能体系统的协同控制问题引起了广大研究人员的关注,在许多不同的学科领域中,如生物、物理、机器人学及计算......
现有飞行器是具有单一飞行模式的飞行器,其功能和性能往往只是体现在某些特定的任务上。而随着航空航天技术和高新武器研制的不断......
随着航海科学技术和船舶与海洋工程的发展,当代海洋资源开发和海上运输对于船舶动力定位系统的要求越来越高,也促进了动力定位系统......
精确打击能力是现代国防对导弹武器的要求,飞行控制和制导算法是实现导弹精确打击目标的关键所在。导引与控制一体化设计可综合协......
欠驱动机械臂系统是一种典型的二阶非完整约束动力学系统，属于非完全可控系统。一般的光滑反馈控制方法对这样的系统是无效的，其运动......
随着航天技术的不断发展,航天器在轨服务技术逐渐向无人自主在轨服务这一方向发展,而航天器相对位置和姿态的耦合控制是实现在轨服......
四旋翼无人直升机是一种具有垂直起降与空中悬停等特殊飞行能力的多旋翼无人飞行器，其结构简单优美，通过改变四个旋翼的转速，可产生各......
轮式移动机器人系统是一种典型的多输入多输出的非完整约束动力学系统,同时也属于欠驱动非线性系统。一般的光滑反馈控制律无法应......
近十多年来,多智能体系统的分布式控制问题是控制理论中的一个热门研究课题,吸引了许多研究人员的关注,其在许多学科和领域,如计算......
船舶在海上航行、作业时,由于受到外界风、浪、流等海洋环境的干扰,会产生各种摇荡运动,在各种海难事故中由于剧烈的横摇运动而发......
