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阀控伺服系统具有功率密度大、响应速度快、抗冲击能力强等特点,在航空、军事及民用工业等各个领域广泛使用。尽管近年来机电伺服......
四旋翼飞行器作为一种垂直起降式的飞行装置,因其成本低廉、操作灵活、结构简单和机动性良好等优势,在农业考察、目标跟踪、灾后搜......
针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直......
随着社会的发展，设备控制的稳定性要求越来越高，尤其是电机，现在大多数重要传动设备都是有电机控制，电机的稳定运行是生产稳定的重要因......
针对稳定平台控制系统要求体积小、功耗低、抗干扰能力强等一系列特点,设计了一套以80×86架构嵌入式计算机为核心的机载三轴......
0前言我公司水泥粉磨生产线的粉煤灰计量系统采用了申克公司的MLG385-330螺旋给料机＋DZC-100转子计量秤，该转子计量秤自投入使用初期......
针对超临界机组汽温控制系统的特点和需求,结合某600 MW超临界机组工程实例,介绍了主汽温控制采用燃水比调整和二级喷水减温调节方......
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针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PD^μ控制器设计方法.在建立了系统数学模型......
针对传统蓄电池的充电方法对其寿命的影响,根据蓄电池的充电特性,研制了一款高性能的恒功率充电器。分析了电路的结构、原理和控制......
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重点介绍了一种新型垂直起降无人机(VTOLUAV)纵向控制系统的设计与仿真。以建立的VTOLUAV飞行动力学系统模型为基础,将系统动力学......
针对某型涡扇发动机,进行直接推力控制回路设计方法研究.基于未知输入观测器(UIO)原理建立了涡扇发动机机载模型和推力估计器,UIO......
位置伺服转台在实际应用中面临着非线性摩擦和模型摄动等因素的影响,这要求控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,才能够满足转台的......
针对四旋翼无人机存在欠驱动、强耦合、非线性、时变性、大干扰和强不确定性等特性,对控制系统性能要求较高的研究需求,以一类四旋......
利用牛顿-欧拉方法方法建立了一阶倒立摆的数学模型,参照固高科技的倒立摆系统参数,得到了倒立摆系统的状态空间方程及其传递函数,......
