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对地铁车辆而言,直线稳定性和曲线通过性之间始终存在着矛盾,而采用传统转向架已不能满足进一步提高车辆动力学性能的要求。为了解......
多旋翼无人机平台广泛应用于消防、物流、植保、公安、航拍等多领域与场合,是一种稳定可靠的无人机平台。随着生产生活的要求提高,......
科学钻探是了解地质构造、资源勘探最直接和有效的方法。与常规钻探作业不同,科学钻探需频繁上下钻具以实现连续取芯,对配套钻探装......
潮湿细粒煤炭的干法筛分一直是煤炭筛分行业亟需解决的难题。然而,传统的筛分设备在筛分潮湿细粒物料过程中存在堵孔严重的现象,降......
定模动辊变截面辊弯成形生产线是一种先进的渐进成形装备。它的出现为高强钢变截面杆类构件制造提供了渐进成形方法。变截面构件以......
随着工业技术的快速发展，机器人的适用范围越来越大，对它的各种指标要求也越来越严格，对操作环境和任务要求更加复杂化，因此工业机器人......
航天产品由于其复杂性,离不开工人手工装配。因其内部结构复杂、紧凑,包含众多零部件,工人经常需要在狭小的空间内进行操作,由于周......
定模动辊变截面成形机在板料加工过程中的振动和冲击,对加工零件的成形质量产生直接的影响。为了提高加工精度,对定模动辊变截面成......
传统的声学设计方法,往往是设计结构参数时,考虑声振性能不够,而更注重用贴敷阻尼材料、增加局部刚度、隔振、隔声等被动减振降噪......
可控机构是现代机构学理论、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学以及人工智能技术等多种学科相互交叉融合的产......
磁悬浮主轴是以磁悬浮轴承为支承元件的新型主轴单元，具有转速高、精度高、寿命长、无污染等一般主轴无法比拟的优点，成为目前高速数......
平面超声电机(PUSM)在两/三自由度平面运动机构伺服驱动中存在显见的优势,是一种新型特种电机,利用压电陶瓷的逆压电效应、定子/动......
活性污泥法生物处理技术一直是污水生物处理的主流工艺，在城市污水处理中得到广泛应用，并取得了很显著的效果。本文以西安市第三污水......
利用自行开发的基于单自由度气门—弹簧模型的动力学优化程序 ,对 82 4 0ZJ型柴油机配气凸轮型线及机构进行了研究 ,探讨了不同配......
文章介绍了KZ4AC型客运电力机车转向架的基本结构,并重点就KZ4AC型机车转向架的齿轮箱密封及防水设计、电机悬挂装置的设计、牵引......
多旋翼无人机的自主避障能力是安全作业的重要保证。该研究针对多旋翼无人机自主避障问题,提出了一种改进的双向RRT快速随机树航迹......
机电耦合系统动力学优化是多学科交叉的机电一体化理论问题。文中针对该类问题进行优化方法的研究,首先介绍基本的粒子群算法,然后......
在加速度水平上冗余度机器人的冗余特性可以实现力矩合理分配的动力学优化，由于受奇异位形的影响关节速度会出现突变，从而引起不稳定......
建立了空气弹簧悬架系统的二自由度动力学模型,用Matlab/Simulink计算出车身垂直振动加速度均方根值,构建了以加速度均方根值为目......
卫星数据传输电子设备一般为插板式结构,在满足恶劣力学环境可靠性同时,还要尽量减轻产品重量,本文针对此类典型插板结构,采用Pro/......
基于遗传算法搜索技术以及行星齿轮传动系统的弯扭耦合振动模型,完成某2K-H型行星齿轮减速器动态均载性能的优化设计。通过行星齿......
工业平缝机是缝制行业应用最为广泛的装备之一,其刺布挑线机构对整机的振动与冲击影响较大,对该机构进行优化有助于整机的减振降噪......
采用壳体形貌优化对汽车油盘进行了动力学再设计。由于高阶模态阻尼的指数式增大,因此会削弱高阶频率的共振,在这里只考虑前12阶本......
提出了一种柔性冗余度机器人的动力学优化算法，它采用拉格朗日乘子法，既根据复模态算法进行动力学优化以实现机器人末端的振动抑制，又......
风电齿轮箱型式试验中,振动噪声测试是验证设计、制造、装配质量的重要环节.本文针对某型风电齿轮箱样机进行加载环境下振动噪声测......
四边形板内开孔后,其原有的力学性能要发生改变。开孔的形状、位置和转动等因素都会对其性能产生影响。采用超椭圆方程对开孔边界......
为实现局部覆盖被动约束层阻尼（PCLD）梁的动力学优化,在通用有限元软件MSC.PATRAN/NASTRAN平台上,利用PCL语言在PATRAN中建立了局部......
针对等效静载荷优化(ESLO)计算效率低、优化流程复杂的问题,将双向渐进结构法引入到等效静载荷优化中.以双向渐进结构法作为优化迭......
运用振级落差减振效果评价方法研究某舰艉部分基于金属材料结构动力学的优化设计问题。建立相应结构动力学优化数学模型，并采用遗传......
机电耦合系统动力学优化是多学科交叉的机电一体化理论问题，本文针对该类问题进行了优化方法的研究，提出了指数惯性权粒子群优化算法......
为了获得性能好质量轻的定向管,建立了以质量最小为目标函数,以刚强度要求为约束条件,以复合材料的铺层厚度和缠绕角为优化设计变......
铁路轨道的高平顺性是列车平稳运行和铁路安全运营的基础。随着我国铁路的快速发展,列车的行车速度不断提升,列车与轨道之间的相互......
<正>2016(第十四届)北京国际汽车展览会于2016年4月25日开幕,作为全球的A级汽车展览会,汇聚了全球汽车企业高尖端的产品和技术。笔......
天线近场测试扫描架是天线近场测量系统的重要组成部分,其动力学性能决定着测量系统整机的性能发挥。扫描架的作业工况复杂多样,为......
随着高速铁路的快速发展,列车的速度不断提高,如何在提高速度的同时,保证安全、平稳的运行成为现在重要的研究目标。轨道刚度不仅......
采用推导的刚体复合运动微分方程和动力学方程组逐次求解的方法对正齿行星轮分插机构进行动力学分析,建立其动力学模型,得到在插秧......
多柔体系统是由柔性部件和运动副组成的力学系统,在航空、航天、车辆、机械与兵器等众多工程领域具有广泛的应用前景,其典型的代表......
应用轮轨系统动力学的频域分析方法,研究了轨道刚度对轨道动力特性的影响规律.提出了轨道动力参数对轨道刚度的敏感系数的概念,依......
在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用MATLAB软件进行了优化设计建模及解算......
选取变高度辊弯成形机最大成形力出现的第4道次进行动力学分析,基于拉格朗日分析动力学原理,建立其动力学微分方程,将结合内点惩罚......
从复合材料定向管的动态特征研究出发，以铺层厚度h和铺层角θ为优化设计变量，基于Tsai－Wu失效准则，在满足强度要求的条件下，以质量最轻......
为满足印刷机械对递纸机构高速平稳运行的要求,采用共轭凸轮和摇杆滑块构成递纸机构,本文以高速递纸机构为对象,研究能耗最优的动......
与传统的金属材料相比,纤维增强复合材料在强度、刚度、抗断裂等诸多方面具备更优良的性能,目前纤维增强复合材料已在汽车、航空航......
我国高速铁路迅猛发展,列车速度的增加会使得运营过程中的舒适性和平稳性受到影响。轨道刚度在铁路系统中拥有重要地位,它是车轮与......
考虑并联装备动力学系统机构-结构耦合、时变、非线性的特点,基于模态综合的思想,提出构造其弹性动力学模型的自由界面子结构法.该......
