绳驱机器人相关论文
随着航空、航天以及核电等领域的快速发展,对大型航天器、飞机以及核设施等设备的日常维护维修工作需求日益突出。但由于狭窄的工......
本文提出一种用于 8 绳 6 自由度绳驱并联机器人的导纳控制器。建立绳驱并联机器人导纳控制模型，通过安装在末端执行器力传感器的反......
连续型机器人是依据仿生学原理开发的新型机器人，在空间探测、核电维修、紧急救援等方面具有广阔的应用前景，是目前机器人研究领域的......
蛇形机械臂是一种新型仿生连续型机器人,相比于传统串联型机械臂,其具有更灵活的运动方式,并且驱动元件与运动部分在空间上相互分......
