加速度控制相关论文
为探究大底盘双塔结构在地震下的动力响应，考虑支座非线性及主体结构非线性，运用ETABS软件进行该类结构体系弹塑性时程分析，研究了隔......
如何用工程科学的方法拓展人体的运动能力和负重能力,一直是科技工作者的梦想,也是当前人机共融机器人领域的研究热点和难点。本论......
摘 要：近年國内非洲猪瘟及新冠肺炎等公共卫生安全事件的爆发及流行，引起了各地政府对于垃圾集中处理及转运的污水零泄漏的重视。而......
海洋平台结构所处的环境十分复杂和恶劣，采用磁流变阻尼隔振控制能有效地减轻平台结构的动力反应，提高平台结构的安全性和耐久性。但......
针对模拟驾驶器对动感逼真度和平台工作空间的需求,将基于洗出算法的体感模拟控制策略应用于6自由度并联式运动模拟器.首先对系统......
电液振动台是振动环境模拟的重要设备,广泛应用于多个工业领域。随着科技的发展,试件的结构尺寸越来越复杂,质量和体积越来越大,单......
雕刻机的数控系统是数控雕刻机的控制核心,其控制功能的强弱、控制性能的优劣直接关系着数控雕刻机的加工质量与加工效率,对整个雕......
卫星及其部件在主动飞行段中都需要经历多种复杂动力学环境,可能发生失效。为了保证卫星能够经受这些恶劣的环境条件而不遭受损坏,......
广州市档案馆新馆档案库房采用钢筋混凝土框架(局部无梁楼盖)+耗能支撑结构体系,结构设计使用年限为100年,建筑抗震设防类别为乙类......
摘要：研究总结宽厚板生产过程中，在加速冷却控制技术中的辊道微加速模型的算法实现。针对钢板冷却前长度方向上温度差别较大，且呈不均......
旋转弹在飞行过程中会受到外界干扰和不确定性的影响,并且存在气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控......
期刊
详细介绍了加速度试验系统加速度PID参数自整定方法。首先利用过程辨识将控制系统数学模型近似为二阶振荡环节形式，得到传递函数表......
为避开舰艇密集火力的拦截。增强突防能力。反舰导弹必须在其弹道末端具备一定的机动性能。文中研究了一种可实现导弹末端蛇行机动......
通过对电动式振动台的非线性特性分析，提出了一种基于模糊控制及PID控制原理的具有反馈一前馈结构的复合控制器．该控制器实现了对电......
针对钢板在控制冷却前存在的长度方向温度梯度在控冷过程中其不均匀性增加问题,开发了适合现场应用的辊道微加速控制模型,应用后可......
文章以某型号承力筒纵向振动力限控制试验为例,对力限控制试验平台进行了介绍,包括力限试验夹具及力测量设备(FMD)、力信号采集和......
随着抗震研究的不断深入，作为研究多维多点地震输入的振动台台阵设备得到了科研机构的重视。该文介绍了地震模拟振动台多台阵控制系......
传统的加速度控制振动试验中的过试验问题已经被许多专家认识到,力限控制技术的发展给解决振动试验中的过试验提供了方法。在本文......
针对汽车纵向动力学模型的大不确定性,设计了一种基于鲁棒控制理论的汽车纵向加速度多模型分层切换控制系统。通过分析汽车纵向动......
基于对真实驾驶员纵向控制行为的分析,提出一种智能汽车纵向加速度跟随控制的校正策略。将加速度作为外环实施闭环控制,为确保开环......
分析了液压提升机加速度超限产生的原因及其危害，提出了一种对现有液压提升机进行简单改造就可控制其最大提升加速度的方案。......
采用伺服控制技术开发了地震模拟振动台及其控制系统，包括振动台的控制器和控制软件，采用复合控制方式实现了位移、速度、加速度控制......
NURBS曲线实时插补算法基于轮廓误差和进给加速度分析。包括插补数据预处理，求坐标进给量以实现插补，轮廓误差和进给加速度控制采用......
为了实现对直流无刷电机加速度的准确控制，在分析几种加速度控制方案的基础上，提出了在电机加速阶段，通过在速度控制回路前向通道上加......
介绍了双开关磁阻伺服电动机并联传动系统的组成,利用数字信号处理器（DSP）之间的同步通信和与上位机的异步通信完成系统中数据的传输......
在由救护车的交通期间，当一辆救护车速度或转一个角落时，一个病人暴露于惯性的加速。如此的加速经常给一个病人象血压变化或身体摇摆......
加速控制的存在研究主要关于标准明确的表达集中于速度轨道的优化那重量加速时间和燃料消费。在常规车辆的最小燃料的加速问题被 P......
针对海上风力发电机组安装，分析了海浪载荷对风机安装的影响，建立了海浪载荷下风机运动学模型，对其进行了仿真。按照安装要求和仿真结......
针对一类严格反馈形式的非线性二阶多输入多输出系统,提出一种带有加速度规划的输出跟踪动态控制策略.引入一个代替时间变量的路径......
提出了一种基于卡尔曼滤波器和状态观测器的加速度估计方法,卡尔曼滤波器估计出最优的速度信号,状态观测器根据速度信号和电流传感......
基于角位置测量的角加速度实时估计问题是机电系统控制中一个非常重要的问题。提出了一种基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法，并对该......
基于双滑模变结构控制理论,对切换面的选取和控制量的切换规律做了进一步的分析,提出两个切换面可以分开单独设计,通过状态反馈保......
为了提高PID算法的控制品质，在其基础上增加了加速度项，提出了PIDA控制算法。该算法提供了更大的超前相角，改善了系统阻尼特性和稳定......
冗余驱动多轴电液振动台能够有效提升系统的承载能力,改善系统的加速度均匀度及横向分量等指标,已成为振动模拟实验系统的主要发展......
针对第一代帆船姿态测量系统中采用的自适应卡尔曼滤波算法作用范围有限、动态性能较差等缺陷,基于微机电系统(MEMS)惯性传感器与......
特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案，其稳定性分......
针对汽车纵向动力学模型存在较大不确定性的问题，提出了一种基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制方法。在分析汽车纵向动力学特性......
本文主要阐述铝箔轧机厚度自动控制系统中的张力AGC、速度AGC以及张力-速度AGC的控制原理及系统组成.......
为实现模拟空间两飞行器对接动力学过程的对接综合试验台的平稳对接,提出了一种基于加速度控制的轨迹规划算法.给出了不同初始条件......
随着技术的发展,望远镜的分辨率逐渐提高,口径也日益增大,传统的有刷直流电机在尺寸、功率等方面已经无法满足系统需求。目前,国外......
对电梯机械系统的简化抽象，找出其整个系统振动模型，运用动力学方法对其动态特性进行了分析，在数值计算和试验分析的基础上探讨了系统......
为满足复杂曲线高速和高精度的加工要求,研究了具有轨迹预读功能的三次均匀B样条曲线速度规划和插补算法。提出了"重叠拼接法",实......
计算机数字控制系统(CNC)中的速度前瞻处理可以在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率.针对前瞻算法中速度处理这一核心......
在车联网环境下,CACC借助特定的通信功能实现车辆之间、车辆与路侧单元之间的数据交互,并通过融合单车传感器数据与队列共享数据,......
学位
严峻的交通安全问题使得人们对汽车驾驶的安全性的要求越来越高。自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，简称ACC)系统将汽车定速......
针对智能车辆纵向控制要同时满足期望车速和期望加速度的需求,同时考虑到道路阻力变化对纵向控制的影响,提出一种考虑加速度需求的......
首先提出了一种新的基于卡尔曼滤波及牛顿预测的角加速度估计方法，在已知电机驱动系统位置信息的情况下，利用卡尔曼滤波实时估计系统......
