CANopen协议相关论文
本文对CAN的高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的侦察臂多电机运动控制系统构建了......
针对当前广泛应用于重载列车的CCBⅡ制动机系统关键技术国产化程度较低、传统网络协议组网复杂的问题,本文引入CANopen网络协议,对......
CANopen DS402协议是基于CAN总线的运动控制系统专用协议。在国外,CANopen DS402协议已经应用至实时以太网协议上,并在诸多行业中......
由于伺服系统精度高、稳定性好、响应迅速等优点,已经在工业控制的各个领域被广泛应用,但是随着工业自动化的不断发展,单一的伺服......
对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念。并针对船用柴油机监控......
为提高海底管道铺设焊接机器人控制系统的灵活性和自治性，减少主控单元与机器人本体间的控制线缆数量并提高抗干扰性能，构建了以伺服......
随着以太网和嵌入式系统的广泛应用,计算机技术、网络技术、控制技术和现场总线技术得到迅速发展,促使测控网络向数据共享更加方便......
CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO、Heartbeat等一系列子协议......
CANopen协议作为CAN总线的一种应用层协议,利用CAN总线实时性、可靠性的优势,实现了标准化和通用性,在各种分布式工业自动化控制系......
提高防灾减灾能力,做好应对水温变化工作,是保证广大水产养殖户获得利润的首要条件。做好这些工作的首要前提是提高预报预测的准确......
摘 要 课题来源于国家科技部“十五”863 电动汽车重大专项—夏利(XL)纯电动轿车电机及控制系统（见科学技术部文件：《......
近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电......
随着现代工业的飞速发展和生产装置的规模不断扩大，生产过程日趋复杂，对企业的生产自动化和各种信息的集成要求越来越高。现在对自动......
摘要：随着现场总线技术、计算机技术以及控制理论的发展,现代列车的运行控制系统越来越朝着数字化、网络化、自动化与智能化的方向......
随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合......
CANOpen高级协议广泛应用于数字医疗设备中，CAN(Control Area Network)总线通讯已经成为硬件设备通讯的流行趋势，它不仅可以增加通讯......
本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统,设计了基于CANopen通信的控制器,以现场总线CANopen协议为过程......
本文首先详细剖析了CANopen协议,分析了CANopen的核心-对象字典、各类通讯对象和标识符的分配；在此基础上,自主开发设计了基于MC9S1......
微创腹腔外科手术机器人系统的诞生使微创腹腔外科手术得到了长足的进步，展现出巨大的现实意义和社会价值，也越来越受到社会各界的关......
随着汽车电子和嵌入式技术的不断发展,汽车仪表正在逐渐向数字化、网络化和智能化方向发展。目前,CAN总线因为其低成本、高可靠性......
CAN总线体系结构只包括物理层和数据链路层，在实际应用中需要制定相应的应用层，CANopen协议就是CAN应用层协议标准之一，其诞生于欧洲，......
为了解决以往液体火箭发动机试车测控系统数据总线带宽及可靠性低,实时性、系统维护性及拓展性差等问题,首次建立了基于工业控制总......
将CANopen通信子协议DS301作为CAN网络实现基础,设计了一种基于DSP TMS320F28335的CANopen通信协议从站。构造CAN通信的主从节点总......
CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理.本文介绍了CANopen的......
0引言在木材加工工业、食品加工工业、饲料加工业、纺织品工业、羽绒加工业和一些化学品工业的自动化过程中普遍存在着较高的火灾......
控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，具有高性能和高可靠性的特点，现已形成国际标准。但CAN总......
近几年,随着数字通信技术的发展,建立在电力配电网基础上的电力线通信技术因其分布广、低成本、即插即用、可移动等优势,而成为当......
当前，无轴传动是印刷装备领域中最新，发展最快的技术之一。印刷机械采用这项技术可以简化传动机构，提高传动精度和灵活性。可以说，无轴......
随着数控系统的发展,上位控制器与多路伺服驱动之间的高速通信成为制约其发展的关键因素。与传统数控系统相比,新型数控系统所要求......
下肢步行外骨骼是一种为人类提供行走助力的人机一体化机械装备,由于其服务对象的特殊性,相对于一般机械装备的控制系统而言,下肢......
现场总线控制系统（FCS）是继DCS系统后出现的一类新型控制系统。与DCS相比，FCS系统实现了由控制站到现场设备间的全数字双向通信，可以实......
控制器局域网CAN是一种具有很高的安全性能，并能有效的支持分布式控制的实时串行通信协议。在现有的许多设备级网络中，CAN定义清晰 ......
随着汽车电子和嵌入式技术的不断发展,汽车车身控制系统正逐渐向着网络化和智能化方向发展。CAN总线由于其低成本、高可靠性、高抗......
伴随着汽车制造业和微电子技术的快速发展,整车配套的电子设备渐渐朝着数字化、网络化和智慧化的趋势不断大踏步前进。当前,CAN总......
cANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能......
1 概述rn视频监控是安全防范系统的重要组成部分,其具有实时、直观、准确等特点,在城市安全监控、野外作业安全监控、城市公交监控......
1引言在上期文章中我们了解了一种嵌入式CANopen协议转换模块及其使用方法,本期文章将介绍一种支持二次开发的CANopen从站模块的......
1 引言rn在上期文章中我们了解了CANopen从站设备的开发步骤,本期文章中我们将介绍一款嵌入式CANopen协议转换模块.rnCANopen协议......
1引言rn在上期文章中介绍了CAN总线,本期文章中将介绍CANopen协议相关概念及其组网方式.rnCANopen协议是在20世纪90年代末,由CIA(C......
1 引言rn随着汽车工业的发展,20世纪80年代中期,率先由Bosch公司研发出新一代的汽车总线即控制器局域网CAN(Controller Area Netwo......
CANopen协议兴起于欧洲,现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供对CANopen的支持.我国工业还相对落后,正处在引进......
1 引言rn由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多方面的优势,CAN-bus与其高层协议CANopen已成为车辆数据通信系统的......
