力矩传感器相关论文
针对市场上灵巧手结构复杂、体积大等弊端，设计了具有欠驱动的三指智能灵巧手，实现一个电动机控制2个关节运动。可分别控制3根手指，能......
电动助力车的力矩传感器将采集到的动态力矩信号转变为数字信号,再转为模拟信号输出给控制器,从而能够给骑行者提供动力支持.设计......
毫克尺度微型仿生飞行器基于柔性高频翅拍运动的升力机制,具有柔性大变形、振动非线性、多自由度力-力矩耦合等特征,其有效升力/力......
双腿行走机器人是一种可模拟人类双腿行走功能的高级智能机器人，容易适应人类生活环境，具有代替人类在危险环境下进行重复、高强度、......
仿人机器人研究集机械,电子,计算机,材料,传感器,控制技术等多门科学于一体,代表着一个国家的高科技发展水平。双足稳定行走作为仿......
目前,电动助力自行车日益受到市场的欢迎,人们在追求出行方便的同时,也特别关注健康、环保等方面的问题。智能电动自行车相比于传......
智能电动车以其轻巧灵活、绿色环保、健康便捷等特点,逐渐成为现代人理想的健身及出行工具。相比于国内传统的电动车,智能电动车最......
通过对飞机硬管空中加油技术的研究，本设计提出两分量组合式力矩传感器可等效测量加油杆头端所受的径向力值F与方向角θ，可指导加油......
传感器是一个知识密集、技术密集、跨专业、跨学科、非常复杂的机电一体化系统。在机器人所用的传感器中，力觉传感器是非常重要的一......
目前，结肠镜手术以其微创性的特点被广泛应用于肠道疾病的检查、诊断和治疗当中。但是，结肠镜手术有一定的风险，其中肠道出血和肠道穿......
我国2005年确立了空间站建设计划，根据空间机械臂在国际空间站上的任务，舱外空间机械臂是空间站建设和维护、载荷照料、表面损伤检查......
六维力/力矩传感器的核心元件是弹性体，其结构直接影响六维力/力矩传感器的性能。首先，通过对各种弹性体结构的比较，选用三梁结构的......
目前,航天器在轨维修任务主要依靠人类航天员完成,但是复杂的空间环境使之极其昂贵且充满风险。面向航天器在轨维修任务的机械臂(......
目前绝大数的工业机器人都是通过示教板或者离线编程的方式来获取轨迹路径,只有少数的机器人公司研发了基于手动拖曳的直接示教系......
在临床上涉及到手指肌腱损伤的患者占到手外伤的一半,肌腱在愈合的过程中会发生粘连现象,为了减轻肌腱粘连的程度,帮助手指恢复其......
足式机器人在复杂位置环境下具备很强的环境适应能力，受到了国内外学者的广泛关注。机器人关节是机器人腿的重要组成部分，对足式机器......
文章简述了电动助力转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制电路.电路采用脉宽调制的控制方式来改变电机电枢两端的平均......
锦大KOMDA公司在2016年中国自行车展上，展出的一款锂电自行车颇有创意：一根粗大的梁弯管将车灯与座垫连接起来，省去了许多的附件设计，......
在使用双筒流变仪进行粘弹性测量时,即使被测的是水这样的牛顿流体,连接于内筒的扭丝所测出的力矩仍有相位滞后,即出现了水的弹性......
双足机器人动态行走时 ,零力矩点轨迹与期望值之间存在一定偏差。利用机器人力矩传感器的输出信号 ,结合动力学算法实时计算零力矩......
采用欠驱动自适应原理设计了与成-人手大小相仿的5指残疾人假手,所设计的假手结构简单,质量轻,适应性强.假手主控制器采用TMS320F2......
为准确、快速地检测力矩，提出了基于电容边缘效应的差动式新型力矩传感器设计。由机械本体和印制电路板（PCB）组成，机械本体上2个感应动......
飞行器在飞行过程中,舵机将承受到空气动力的力矩载荷,气动负载虚拟负载模拟器是用于模拟空气力矩载荷变化规律的地面半实验设备;......
从1993年世界上第一辆电动助力自行车（前期采用镍氢电池,如今基本上采用锂电池,因此也称之为锂电自行车,下同）上市销售至今,已经过去......
故障现象：一款开迪车的转向盘转向时变沉，仪表上的红色转向故障灯K161常亮。故障诊断：作为PQ35平台上的开迪和速腾车都采用了先进的电......
介绍了阻抗控制理论,分析了力矩传感器及其结构,并对关节进行了动力学参数辨识。基于力矩传感器实现关节空间的阻抗控制,论述了力......
1996年我院承担了"九五"国家重点科技攻关课题"大型塔式起重机及关键配套技术",其中的"大型塔机安全监控保护系统的研究"专题的攻......
在关节上引入力矩传感器进行力矩反馈后,推导出了直接驱动机器人的简单的、线性化的、非时变的动力学模型.在此基础上,利用解耦控......
针对轮毂直驱电机效率较低、爬坡性能较差等问题,通过分析不同工况下助力自行车的运动状态建立助力自行车的动力学模型,并计算匹配......
目前,多维力/力矩传感器的性能研究主要侧重于静态性能方面,动态性能实验研究涉及到较少,且实验方法仅局限于阶跃响应实验法和脉冲......
汽车转向系统是汽车底盘四大系统之一，也属汽车安全系统重要组成部分，而机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向......
随着绿色出行理念的盛行,助力自行车依靠其骑行省力、结构轻便和零排放的特点越来越受到大众欢迎。助力自行车经历了几十年的技术......
Velo UP!中置电机是Velo UP!威履!智慧动力系统2017年重磅推出的新品,自EUROBIKE2017欧洲展首次亮相后得到了业界的广泛关注。Velo......
文章介绍了目前电动自行车助力传感系统应用现状，提出了一种可以精确助力，且经济简便的技术思路和应用方案，并对该方案的市场运作给出......
随着航天事业的发展和对太空探索的不断深入,空间机械臂开始越来越多的协助或代替宇航员完成精细的在轨操作,如空间站的建造与维护......
<正>现代汽车电控系统功能越来越强大,充分利用检测仪的读取故障码、数据流功能,能极大提高检测效率。汽车电动转向助力系统(EPS)......
1 转向检测参数的选择汽车转向系统性能好坏直接影响汽车的安全。微机汽车转向盘转向参数测试仪是检测和评价汽车转向性能好坏的......
五维微力 /力矩传感器应用于微装配机器人操作末端的微力觉感知 ,能够同时测量三个方向的微力Fx、Fy、Fz 和两个方向的微力矩Mx 和......
基于模块化柔顺关节对力矩信息感知的需要,设计了一种新型结构的模块化力矩传感器。建立了力矩传感器弹性体的SolidWorks三维模型,......
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力矩传感器测量的力矩信息为柔性关节带来力感知能力.针对国内对于柔性关节力矩传感器的研究相对较少的现状,设计了一种用于轻型机......
力矩传感器是智能自行车的核心部件之一。本文提出了一种基于Lab VIEW的力矩传感器自动化测试系统。通过Lab VIEW实现对电机、磁粉......
通过对拧紧机的维修过程中出现的一些故障进行检查和分析,找出故障产生的原因和处理方法,并最终达到解决故障的目的。......
在卫星姿态控制半物理仿真系统中，执行机构飞轮的输出力矩多采用通过对飞轮速度化的计算来获得。本文提出一种基于力反馈原理的力矩......
