基于人体运动意图卡尔曼预测的外骨骼机器人控制及实验

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liu8423824

【摘要】

：

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

【作者】

：

龙亿杜志江王伟东

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

人机交互运动意图外骨骼卡尔曼滤波力矩传感器

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(61105088)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

全球钾肥贸易量大幅增加需求还将强劲增长

<正>全球氯化钾价格逐步走高过去两年,全球氯化钾价格走势的基调主要由印度和中国的钾肥大合同进口谈判决定。2016年6月底,印度率先和BPC公司签订了2016年钾肥大合同,价格下

期刊

消费量氯化钾价格承受能力

宾彬教授“以通为用”治疗不育症临证心得

宾彬教授为广西中医药大学第一附属医院男科主任,硕士研究生导师,从事中医男科临床、科研教学工作20余载,尤其对男性不育症诊治有独到的见解和丰富经验,临床上＂以通为用＂治疗不

期刊

不育症病案经验少弱精子症中医治疗

聚丙烯的亲水化改性研究

利用聚醚多元醇类化合物（亲水剂HL560）通过熔融共混方式对聚丙烯进行亲水化改性。此外，通过乙烯-丙烯酸共聚物（EAA）及其钠盐与HL560的酯化反应增强了亲水改性剂HL560在聚丙烯材料

期刊

聚丙烯亲水改性乙烯-丙烯酸共聚物聚醚多元醇

混凝土异形柱框架结构的受力特点分析

混凝土异形柱框架结构是建筑工程中常见的结构类型,本文详细分析了混凝土异形柱框架结构的受力特点以及具体的结构构造措施,希望对此有更加深入的认识。 Concrete special-s

期刊

混凝土异形柱框架结构受力特点结构构造

苏州城区婴幼儿幽门螺杆菌感染状况及危险因素研究

目的:了解苏州城区婴幼儿幽门螺杆菌(helicobacter pylori,Hp)感染状况,并分析研究婴幼儿Hp感染的危险因素,为儿童Hp感染的预防提供积极有效的措施,降低儿童Hp的感染率。方法

学位

婴幼儿口腔幽门螺旋杆菌感染危险因素

多维度Web服务安全性评估

安全性已经成为Web服务质量的重要指标。通过增加Web服务安全评估中心扩展现有基本Web服务架构提出一个新的模型,并基于安全属性SoS(security of service)和用户偏好对Web服

期刊

Web服务安全属性多属性决策理论信息熵用户偏好

论科学发展观的理论创新

科学发展观的理论创新,在于它是马克思主义哲学的当代运用和发展,在马克思主义哲学发展史上开辟了研究发展问题的新领域、提出了发展的新观念,形成了马克思主义哲学发展观的

期刊

马克思主义哲学科学发展观理论创新

基于人体运动意图卡尔曼预测的外骨骼机器人控制及实验

其他学术论文