机器人手指相关论文
为了解决机器人手指压触觉测量中检测系统存在的电磁干扰问题,目前很多研究中采用了具有抗电磁干扰、体积小、质量轻且易封装等优......
随着创客运动如火如荼的开展,创客教育也成为了我国教育领域的一个热点话题.本文梳理了创客教育的概念和内涵,总结提炼了逆向工程......
本文提出了一种新型的机械手手部结构——同步回转手。它不需要开闭空间即能自锁夹紧。
This paper presents a new type of mani......
该文讨论了五个自由度关节型机器人的运动学方程和它的解，给出了机器人手指姿态的一种描述方法，以及机器人在关节空间和笛卡尔空间中......
美国研究人员开发出一种触摸敏感度超过人手的机器人手指。这种名为BioTac的传感器能识别随机选择的材料，准确率高达95％，超过人手的准......
日本东芝公司研翩出适合机器人使用的灵活手指，它是采用韧性硅酮聚合材料制作的一端闭合的小管子，管内有3个小腔，借用不同压力可向其......
Polytec Japan与KUKA Robotics Japan两家公司在“人与车科技展2008”（2008年5月21～23日）的联合展位上，展出了配备在德国库卡机器人公......
Robotic fingers,which are the key parts of robot hand,are divided into two main kinds:dexterous fingers and under-actuat......
介绍基于并联4-SPS&1-UPU结构的新型五维力/力矩传感器的结构特点,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力、力矩各向同性度,......
对一种欠驱动机构机器人手指设计的考虑；基于气动人工肌肉的力反馈数据手套的试验研究；基于平台-支链复合模型的6-PUS并联机构正动力......
资料表明,2002年全球生物相容性材料和终端产品市场已从2000年的230亿美元增长至500亿美元,平均年增长率达50%.医用高分子材料是高......
针对六维力传感器刚度低、尺寸大等问题,设计了一种可应用于机器人手指的、新型Stewart并联结构的六维力传感器.对该六维力传感器......
基于三关节绳索驱动的欠驱动机器人手指。设计了手指实验平台。该实验平台由平台机构、平台控制系统和VICON红外光点三维运动分析......
