位置反馈相关论文
摘要：可变旁通活门作动器自身故障是飞机维修工作中的常见故障。曾经发生的一起液压机械组件指示故障，最终排故确认也是由可变旁通活......
随着科学技术的发展,机器人技术不断提高,机器人应用领域不断扩张,陆地机器人已经无法满足人类对探索环境和改善生活的需求,上天下......
高精度定位平台在通信、计算机、消费电子等需要精密加工的行业中被广泛应用,在定位平台上随着工位的增加,操作变得愈复杂,对于平......
航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统，而稳定回路是惯性导航的重要组成部分之一，主要用于消除外干扰力矩，使平台跟踪当......
本文在现场调查的基础上，分析取料机的结构和运动情况，找出脱轨的原因，提出一种基于位置反馈的同步控制方案。设计各种硬件时首先考虑......
并联机器人与串联机器人相比具有结构紧凑、刚度大、定位精度高等特点，在微细作业领域具有广阔的应用前景。本文设计了一种具有亚微......
拉伸垫是一种压力机配套装置,其作用是压紧工件边缘防止冲压时工件起皱。传统的拉伸垫采用以下三种结构形式:空气拉伸垫、液压拉伸......
时栅是一种新型的位移传感器,利用时间测量空间,具有较高的性价比。为了提高时栅对传统位移传感器的兼容性,尽快普及时栅的应用,需......
主要介绍小功率无刷直流电动机驱动控制芯片Si9979Cs的应用,阐述了该芯片的内部结构、工作特点以及其独特的控制功能,给出了该芯片......
数控机床进给轴定位误差是影响工件轮廓加工精度的重要指标。在数控系统现有的定位误差直接监测方法中,进给轴位置反馈单元损坏或......
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建......
执行机构作为自控系统的最终执行环节,是提高工作效率、发挥自控作用的关键环节.随着科学技术的不断发展和自控水平的不断提高,自......
直流电机位置反馈控制在科研生产中有着广泛的应用。文章采用RVDT传感器作为位置传感器，设计了位置反馈电路和H桥的电机驱动电路，并......
介绍WKYB-101小型无扰跟踪操作器的功能、构成及电路原理,并对操作器所使用的元器件性能也作了简要介绍.......
本文主要介绍了一种电动舵机位置伺服控制系统优化控制策略。首先借助无刷直流电机固有的转子位置传感器对电位器检测信号进行补偿......
为了解决精密偶件自动检测系统的快速精确轴向定位控制问题，提出了一种基于二次分步定位原理的快速精确定位控制方法。二次分步定位......
介绍了一种基于P89C662单片机的步进电机通用控制系统,可以实现对不同相数、不同功率的步进电机的多种控制方式,同时具有位置反馈......
针对平动式啮合电机的特殊磁极结构与控制方式，提出了一种闭环控制系统。设计了由FPGA控制器与驱动电路组成的驱动控制器，开发了平动......
设计了一台机床主轴以极坐标轨迹运行的新型数控机床。主要完成了机床整体设计、电主轴供电、供水系统的设计、电主轴U轴位置反馈......
为了实现卓越Ⅰ型机器人在实际环境中稳步行走，设计了底层控制系统中的关节控制器用于控制舵机。选用DSP TMS320F2812作为处理器，充......
智能阀门定位器因具有控制精度高,可靠性强等优点,被广泛应用于工业流量控制领域中。智能阀门定位器包括线性、等比、快开和自主设......
我公司分别在1988年和1992年从日本池贝株式会社购买了两台BX100P卧式加工中心。BX100P加工中心不但具有交流伺服驱动、三轴联动功......
本篇论文主要从VMC100型四坐标加工中心的电气控制系统方面论述，具体对加工中心的数控装置、PLC输入/输出系统、伺服驱动系统、位置......
（1）阶梯孔加工深度超差一台系统为FANUC0iMATETD的中心高200ram的数控车，在加工深度十几毫米的阶梯孔时偶尔出现孔深度超深的情况，偏差......
在自动化设备中采用图像处理系统做位置反馈,保证了系统位置精度,系统成本低、使用方便.改进了模板匹配的算法,使处理速度大幅提高......
1 机床坐标轴位置反馈系统该数控机床由美国FARREL公司生产,是由端面镗铣部分和侧面镗铣部分组成的大型发电机机座的加工中心.本文......
为了使夹具能够更精确地控制工件，采用液压来对夹具的位移量进行了精确的控制，先是利用有限元方法对一个固定部分和驱动系统的动态特......
针对桐柏抽水蓄能机组主进水阀工作密封投退异常的情况,通过相关原因分析并结合现场检查,得出影响主进水阀工作密封投退异常的症结......
为了抑制多余力值,改善电液伺服系统加载精度与系统性能,在对正弦信号施力机构数学建模的基础上,提出了基于结构不变性原理的改进......
介绍了一种简单、可靠、高精度D/A变换方法,并应用在单片机直流电机位置控制系统中....
就电动执行机构应用于舰船控制系统中进行了分析、探讨，提出了使其满足船用环境条件的措施，并在一台电动招待机构上予以实施，做出了一......
为了解决仿生机械臂空间位置反馈的问题,将眼电图作为神经反馈,应用于仿生机械臂空间位置反馈系统,通过多角度目标点重复扫视实验,......
电位器在现代位置反馈式伺服系统中得到大量应用,其质量可靠性对系统的工作性能有重要的影响。电位器内部多余物的控制对电位器质......
通过对江苏新海发电有限公司670 t/h炉炉膛压力自动调节系统引风机转速执行机构多次自动关闭的原因分析及排查工作的介绍,揭示了其......
介绍阀门控制电动执行机构中的FCF-1智能伺服放大器的功能、构成及电路原理,并对放大器的软件框图作了剖析,对使用的元器件电路性......
电动执行器接收数字控制系统DCS的控制信号,通过定位控制算法和电路进行定位控制,实现对调节阀开度的自动控制。随着工业过程控制......
简要介绍了ADuC812混合MCU单片机的功能特点；智能控制器的硬件构成，模块化、组合化设计思想，提高控制器性能的一些设计方法；控制软件的......
以传统的舵机伺服系统动压反馈回路为基础,介绍了一种新的伺服系统动态校正方法.首先给出了现有舵机的简化模型,深入分析了原有动......
在基于无线传感器网络的定位计算中，DV-Hop类算法得到了广泛的应用，如何有效提升定位精度并保持其稳定性是其面临的核心问题之一。平......
锦屏水电站其大坝采用了博世力士乐的起闭机液压系统动力单元、高精度的脉冲传感器配合位置反馈的比例阀、油缸总成等。雅砻江——......
针对常规P-P与P-PI控制存在的问题,提出了在数控机床交流伺服系统中,采用带速度和加速度作为前馈控制,模糊自校正PID控制作为位置......
为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度,将角位移测控技术应用到电-机械转换器闭环控制中,增加步进电机位置信号作为控制参数,实......
以STM32F103为控制核心,电阻屏采集小球的位置信息并反馈给控制核心,然后利用PID电机控制算法控制X轴和Y轴的电机运行从而驱动平板......
