舵机伺服系统优化控制策略的研究

来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Garyzhaoqi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文主要介绍了一种电动舵机位置伺服控制系统优化控制策略。首先借助无刷直流电机固有的转子位置传感器对电位器检测信号进行补偿,针对舵面位置反馈提出了一种补偿方法。该方法能有效减小外界噪声信号的干扰,提高系统的控制精度。另外,提出了复合控制算法,同传统的PID控制算法相比,该算法在动态性能和稳态精度方面都具有明显优势。仿真结果表明,该控制策略响应速度快、超调量小,稳态精度高,能够有效抑制外界噪声的干扰,具有较好的控制精度和鲁棒性。
其他文献
在分析换相转矩波动形成原因的基础上,利用RBF神经网络的非线性控制特性优化PWM抑制法,提出了基于RBF神经网络的无刷直流电机转矩波动抑制新策略。该策略根据采样得到的电机转
介绍使用NI公司的LabVIEW软件开发永磁同步电动机伺服控制器测试系统,该系统在PMSM控制器运行的过程中,使用数据采集卡PXI-6133进行数据采集,实时记录并可存储数据。用户可根据
该文研究了电机伺服系统中低分辨率增量编码器超低速测量问题。详细分析了周期测、频率法利用编码器脉冲计算超低转速时的分辨率及绝对误差,给出了影响转速测量的影响因素。低
针对某型号飞机模型带动力风洞试验的要求,该文设计了大功率、小尺寸、高转速及高稳速精度的80kW永磁交流伺服电动机。通过合理的电磁、结构及循环油冷却设计,成功的解决了小尺