【摘 要】
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电动执行器接收数字控制系统DCS的控制信号,通过定位控制算法和电路进行定位控制,实现对调节阀开度的自动控制。随着工业过程控制的系统化、智能化不断提高,电动执行器已经应用在诸多领域,并且从模拟式发展到智能型,在自动控制系统中成为重要的终端执行元件。由于核电等特殊应用领域常常需要控制阀承受严酷工作环境和事故或严重事故环境的冲击,所以要求电动执行器进行高温试验、LOCA试验、地震试验、以及原子辐照等恶劣
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电动执行器接收数字控制系统DCS的控制信号,通过定位控制算法和电路进行定位控制,实现对调节阀开度的自动控制。随着工业过程控制的系统化、智能化不断提高,电动执行器已经应用在诸多领域,并且从模拟式发展到智能型,在自动控制系统中成为重要的终端执行元件。由于核电等特殊应用领域常常需要控制阀承受严酷工作环境和事故或严重事故环境的冲击,所以要求电动执行器进行高温试验、LOCA试验、地震试验、以及原子辐照等恶劣环境耐受鉴定试验,其中以原子辐照试验最为重要。为此,常常将电动执行器做成分体式,将电子控制器等敏感部分安装在环境较好的区域。但这往往带来很大的限制并且会降低控制精度与安全性。所以本文是要研究能够适应于恶劣环境的一体化非智能的电动执行器的部分关键技术问题。本文在分析了国外先进的电动执行器产品的基础上,结合电动执行器工作环境需求,设计并给出能够适应恶劣环境的一体化比例调节型电动执行器总体技术方案。本文研究了常见的调节阀位置反馈机构,针对工业中常用的两种信号传输方式分别设计了信号转换电路,并对这两种电路均使用仿真平台进行了仿真分析。然后对电动执行器定位控制策略进行了重点分析研究,并选取了适合的控制策略,然后针对该控制策略的实现电路进行了分析设计,提出了两种不同的控制电路,并使用仿真平台对两种电路进行了分析。对于驱动电路中的继电器接入带有储能元件的系统后常见的电弧现象进行了研究,提出了一种电弧强度的检测方法,分析了常用灭弧措施的适用环境与灭弧效果,并根据研究结论选取了本文设计的系统中合适的灭弧措施。最后对设计的一体化电动执行器进行了部分鉴定测试。首先基于现有电机及其减速机构,搭建测试试验硬件条件和软件,对设计的模拟测控电路部分动态、静态性能进行了测试,测试结果表明性能良好超过了国标规定。然后依据科研项目进度安排,对位置反馈模块电路作了核辐照测试,测试后对电路进行性能复测,结果通过测试,达到基本要求指标。当然,这项研究工作还需要继续。
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