仿生机械臂相关论文
文章详细介绍了智能小车系统的设计与实现。采用多种传感技术设计了复杂条件下的环境探测与搜救机器人；采用红外技术实现小车自动避......
为满足不断增长的空中作业需求,提出一种面向旋翼飞行器的仿生机械臂,并针对仿生机械臂的控制问题,设计一种基于时延估计及模糊自......
随着我国社会经济的不断发展和推进海洋强国战略的进程中,水下机器人日渐起着举足轻重的作用.水下智能机器人的运动控制技术也成为......
提出了一种控制模拟仿生机械臂延伸运动的小脑学习模型.该模型在已知小脑结构的基础上,利用脊髓反射线路的伺服机制,将神经网络嵌......
基于以Intel Atom E645C处理器为核心的嵌入式系统，采用多种虚拟现实和视觉传感技术，设计了灾难救援机器人系统。实现了远程控制机械......
为了解决仿生机械臂空间位置反馈的问题,将眼电图作为神经反馈,应用于仿生机械臂空间位置反馈系统,通过多角度目标点重复扫视实验,......
针对目前仿生机械臂控制系统在自然交互性和效率方面存在的问题,该文设计了一种基于Leap Motion体感技术的仿生机械臂控制系统。采......
笔者设计了一种基于MYO的仿生机械臂随动控制系统,能够实现仿生机械臂的随动控制。该系统由MYO臂环、微型主机、舵机驱动系统、仿......
如今,由于无人机优异的性能,已逐渐替代人类,应用于各种行业领域.但仍有部分领域尚未得到应用,人类依然担负着执行任务的危险,例如......
采用拟人法设计了一种五自由度的仿生机械臂,该臂主要采用蜗杆机构与齿轮机构相结合实现机械臂的运动,具有结构简单、运动可靠的优......
近年来,随着机器人应用领域的扩展和工作任务的多样性,传统的机器人由于关节结构采用大刚度的设计,难以实现柔顺化运动和安全的人......
基于仿生学，人体解剖学等基础知识，参照人体肩关节基本运动机理，合理分配自由度及确定各关节运动范围，根据不同关节运动特点选取相应驱......
