二自由度控制相关论文
流化床干燥过程的温度调节存在时滞响应、空气对流和散热等负载干扰,对温度控制系统性能带来不利影响。本文针对时滞采样控制系统......
真空离子镀膜设备是将玻璃等材料镀上一层薄膜的全自动化设备。其镀膜生产过程工艺复杂,需要对多个工业参数进行控制,是一种集多学......
串级控制是一种先进的多回路控制结构,具有抗干扰能力强、响应速度快、结构简单等优点,因此在过程控制领域有着广泛的应用,许多涉......
随着人们对高性能伺服驱动器的需求日益增多,永磁同步电动机也由于其自身的优点而得到越来越广泛的应用,该文围绕基于DSP全数字化......
随着纳米技术的不断发展,对纳米尺度的检测和加工提出了更高的要求,原子力显微镜(AFM)作为一种具有纳米检测和纳米操作功能的实验......
随着近年来分数阶微积分理论研究的深入,将分数阶微积分理论和控制理论相结合,已经引起当今控制领域众多学者的关注,尤其是将分数......
电弧炉是一个强耦合、多变量、非线性、时变及随机干扰较强的系统，使得系统很难保持最佳运行状态。在已有的电极调节方式中基本上是......
该文旨在研究面向数控系统的智能伺服运动控制技术,探索简单实用、便于现场调试并达到尽可能高的控制性能的智能化控制方法.论文通......
倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性、强耦合和自然不稳定的系统，对这样一个复杂系统的研究，理论上将涉及系统控制中的很多......
微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优......
提出了一种交流伺服系统二自由度速度控制器的增益自调整技术.该方案集参数自识别、模糊推理、特征量辨识等技术为一体,对于机械负......
研究了具有乘摄动模型不确定性并存在未知干扰系统的最优鲁棒跟踪控制问题.采用二自由度控制器结构Youla参数化方法将最优鲁棒跟踪......
介绍了的一种带网络通信和遥控调试等功能的新型数字式电动执行器控制系统.针对受控对象模型不确定性和无超调跟踪性能要求,设计了......
针对时滞系统,提出了一种二自由度控制方法.这种方法将Smith预估控制和内模控制有机结合,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分......
本文针对典型工业过程控制对象,扩展了基于干扰检测的控制思想,与二自由度PID控制相结合,提出了一种新的二自由度PID调节器的设计......
在集成电路的制造技术和芯片封装技术等快速发展背景下,高速的定位控制技术已经成为研究、分析高性能直流的伺服系统的主要内容。......
针对磁浮球系统提出了一种二自由度控制方法。它由反馈控制器、设定值前馈控制器和设定值跟随响应参考模型3部分组成。其中,采用基......
对两种实用二自由度ＰＩＤ控制器进行了讨论，指出它们结构简单，在稳定性、参数整定及使用操作上与常规ＰＩＤ调节器完全一致，适合在各种集散型控制......
针对LCL型多逆变器并联系统的3类谐振问题,提出了一种降阶新型混合控制算法的谐振抑制策略。该谐振抑制策略基于逆变器分层控制结......
针对大时滞系统，提出了一种仿人智能二自由度控制方法.该方法通过使用仿人智能控制器代替PID控制器，使系统的鲁棒性和抗扰性得到明显......
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟......
针对超高层超高速电梯,讨论了电梯垂直运动以及鲁棒二自由度控制方法.其目的是要在期望的控制性能下实现轨迹跟踪控制和再平层控制......
针对造纸工业制浆工段碱化过程的碱化塔温度控制要求及工艺特点,采用二自由度控制结构,设计了PID及PD控制器.经实际运行表明,该控......
微粒群算法是一种群体智能算法，它是通过模拟以鸟类、昆虫等微粒的自然界的群体行为，构造的一种随机寻优的进化算法。基于灵敏度函数......
针对反向响应时滞系统，将Smith预估控制和内模控制相结合，提出一种二自由度控制方法．设定值跟随控制器采用Smith预估器形式，可使系统具......
在航空稳定平台中,为了解决扰动力矩对于视轴稳定性的影响,在鲁棒 IMC 控制原理的基础上,利用局部干扰观测器思想进行改进。结合二......
以太阳光线跟踪为例,设计了基于DSP的二自由度控制系统,该系统可作为电子信息类专业的综合实验平台。系统采用开环-闭环混合控制策......
对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计.将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H......
针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器。采用频域方法,通过对转动惯量......
针对中石化某裂解装置的控制问题,通过实测模型,根据内模控制理论,提出一种二自由度的内模控制器的设计和参数整定方法。通过参数......
针对时滞过程提出一种改进的并联式串级控制结构,副回路采用改进的内反馈控制结构;能够有效的去除副控制器对主回路的影响,从而简......
建立简化的智能电动汽车纵向控制模型,并通过二自由度控制较强的抗扰动性能来弥补模型简化带来的影响。仿真和实车试验证明：与传统P......
针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度PID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影......
燃油发动机是一种有着较大参数变化的不确定系统。本文基于QFT理论整定PID参数，设计出用于燃油发动机的二自由度PID控制器，可以有效......
本文针对典型的工业过程控制对象,提出了一种二自由度PID调节器的设计方法,所设计的调节器仅有两个可调参数,而且被调参数与系统的......
尽管电动辅助轮椅越来越需要干扰抑制控制，但是这类研究还不多．本文基于对人类运动控制的研究提出一种干扰抑制控制方法，该方法对纵向......
针对反向响应时滞系统,基于改进的二自由度(2-DOF)Smith预估器控制结构提出一种内模控制器设计的方法。这种结构使系统的跟随性能......
针对电流环频域数学模型，设计了一种二自由度控制器并给出了参数整定方法。基于期望的系统阻尼比和阶跃响应的上升时间，结合极点配置......
针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制，能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的......
协调控制系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性.为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调控制系统控制......
针对电磁轴承高速飞轮转子系统的振动抑制问题,提出了一种基于逆系统解耦和改进型二自由度控制的方法。首先采用逆系统方法对电磁......
目前石油钻井设备仍然采用异步电机连接减速机的驱动模式,由于减速机齿轮等机械原因降低了系统的传动效率,增加了钻井的成本。而永......
在自动控制领域中,由于比例-积分-微分(PID)控制器具有较多的优点而被广泛应用。但是,实际生产过程中被控对象存在大时滞,使得控制......
为应对新能源分布式发电系统接入所致的电网阻抗变化对并网逆变器稳定运行的影响,提高其应对电网变化的能力,提出含电网阻抗估测的......
对直线位移平台的高速定位控制中,采用传统PID控制和低通滤波处理方法很难同时获得良好的指令跟踪特性和抗干扰性能。针对此不足,......
