不匹配干扰相关论文
针对电静液作动器系统中存在的匹配干扰及不匹配干扰,基于扩张状态观测器,设计了一种自调节积分鲁棒控制方法.首先设计了扩张状态......
在工程实际应用中,许多控制问题的数学物理模型都需要偏微分方程才能精确的描述,这类控制系统被称为分布参数控制系统。随着近代工......
电液伺服系统的控制精度受到建模不完整和非线性因素的影响,这制约了控制器的控制性能。对此,通过设计一个不匹配干扰来描述系统的......
随着系统控制精度的不断提高,非线性系统抗干扰问题变得越来越重要。滑模控制方法由于其优越的鲁棒性在处理干扰的问题中一直备受......
混联式汽车电泳涂装输送机构将并联与串联机构有效结合,解决了传统输送机构存在的污染车身、承载力差、多车型柔性化生产力不高等......
现有的非线性系统相关控制理论和方法,都存在各自的局限性。更为糟糕的是,由于欠驱动系统的独特性质非线性系统的控制理论和方法并......
首先分析了磁悬浮球绕组磁力线扭曲特性,构建了含轴向和水平两自由度的磁悬浮球运动模型,采用模型转换,将系统中的匹配性和非匹配......
随着现代计算机网络和人工智能等智能控制技术领域的快速推进和发展,智能体控制技术已经逐渐成为了热点研究问题,并在各界得到广泛......
针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制......
为解决多自主体系统在群集运动过程受到外部干扰影响的问题,本文研究了具有外部干扰的二阶多自主体系统的分布式协同控制。本文中......
微机电系统（micro-electro-mechanic system,MEMS）陀螺仪作为一类新型角速率传感器,其制造和应用过程中不可避免会受到不匹配干扰的......
针对永磁电机抗干扰能力较差、波形输出转换控制能力较弱的问题,提出带有不匹配干扰的永磁电机电磁波形优化控制方法。根据永磁电......
针对含有不匹配干扰的混联机构轨迹跟踪控制问题,提出了一种极限学习机与自适应反演控制相结合的控制策略。在对干扰进行分析的基......
针对多自主体系统群集运动问题,本文研究了带有不匹配干扰的二阶系统有限时间包容控制.运用现代控制理论,设计了非线性观测器,对系......
微机电系统(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪是一种新兴的惯性传感器,然而在加工制造和现场应用过程中,MEMS陀螺不可避......
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随着系统控制精度的不断提高和分数阶微积分理论的不断发展,分数阶系统的控制问题得到了越来越多关注,其中,分数阶系统的抗干扰问......
自然界中许许多多的生物群集现象引起了众多研究学者的兴趣,人们尝试着从理论方面揭开这种现象的内在规律。通过对其本质的认识,从......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)凭借其体积小、寿命长、效率高等优点,在日常生活中得到了广泛应用。但是......
针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统,研究其抗干扰控制问题.系统干扰满足不匹配条件,代表一类部分信息已知的干扰.通过设计非线......
得益于微电子和微加工技术,MEMS陀螺仪作为一种新兴的角速度传感器,在当今社会的各个领域得到大量应用,但加工误差等带来的参数不......
针对具有干扰的多智能体系统的协同控制问题,提出了带有不匹配干扰和参数不确定的多智能体系统的输出一致性控制算法.首先,设计主......
