齐次坐标变换相关论文
提高工业机器人的绝对定位精度是队制造业的自动化生产具有重要意义,过低的绝对定位精度不仅会影响工业产品的生产质量,而且会影响......
针对零件加工误差和变形误差对装配误差的耦合影响问题,研究了一种采用小位移旋量(Small Displacement Tor-sors,SDT)、齐次坐标变......
在图形流水线中,齐次坐标用来区分向量和点;视窗变换完成三维图像到二维屏幕的投影.本文描述了齐次坐标变换和视窗变换的基本算法,......
针对塔式起重机群塔作业时可能出现的相互碰撞问题,研究了一种防碰撞算法,以实现塔机间碰撞的预测,防止碰撞情况的发生.借鉴机器人......
机床主轴通常由两个及以上轴承组并联支撑.由于制造误差的存在,不同支撑之间存在"憋劲 "等典型相互作用,使零件发生变形,严重影响......
光、机、热集成分析是空间光学遥感器研制过程中的重要组成部分,在介绍Zemike多项式优缺点的基础上,分析了镜面面形误差和刚体位移在......
由六棱柱单元组成的构架式可展开天线具有刚度和强度高、折叠比大、展开精度高、制造成本低等优点,但在天线背架的局部连接处存在......
机器人技术是一个国家高科技实力的重要衡量标准之一,它的应用已经深入到了各个领域,例如工业、农业、服务业、生物医疗、军事与探险......
随着现代制造业的蓬勃发展,复杂模具和高精度机械零部件的需求日益增加,制造业对五轴数控机床加工的性能和效率的要求不断提高,同时,国......
用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路。首先分析装载机工作......
该文旨在分析影响卧式加工中心空间误差的关键制造误差,为机床零件公差分配提供依据。用齐次坐标变换的方法建立了机床空间误差模......
在图形流水线中,齐次坐标用来区分向量和点;视窗变换完成三维图像到二维屏幕的投影。本文描述了齐次坐标变换和视窗变换的基本算......
复杂结构件自动装配系统是集自动装配、适时检测、精确定位等为一体的综合系统,包括柔性数控装配平台,工业机器人、激光跟踪仪、......
将配备结构光测头的机器人和旋转台组成一个用于工件再制造的7自由度测量系统,利用齐次坐标变换理论建立测量模型,给出测头外参数和......
虚拟内窥镜是医学可视化技术和虚拟现实技术相结合的产物,近年来在临床领域得到了越来越多的应用.本文研究了实现虚拟内窥镜自动漫......
本文以某生产厂家的一台数控双主轴车床为研究对象,根据齐次坐标变换原理,推导出了该机床的几何误差和热误差的综合数学模型。在此数......
机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史,但是......
制造业是国民经济的核心部门,而机床则是实现制造技术现代化的重要设备之一,其质量和性能可以体现一个国家的工业技术实力,高端数......
“发展载人航天,开发空间资源”是目前中国在航天领域的重要目标,在此目标下舱外航天服的重要作用日益突显出来。舱外航天服不仅能......
根据数控滚齿机运动的实际情况,分析了机床运动副的运动学原理,利用齐次坐标变换对一台包含3个移动轴和3个转动轴的四联动数控滚齿......
针对姿轨控发动机常平架正交孔系垂直度要求高,加工难以保证的问题,基于齐次坐标变换方法,建立了五轴加工中心调头加工常平架轴承......
针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统。通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐......
介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法-齐次坐标及其变换,阐述了齐次坐标的定义,性质及坐标变换,在三维摆动混合机的运......
针对实际生产装配过程中存在的平面度误差,提出了一种运用齐次坐标变换方法分析平面配合误差的方法.首先考虑配合平面表面的不规则......
为准确掌握航空发动机整机质量特性,基于齐次坐标变换方法,建立了一种发动机整机质量特性参数的数学模型。根据合力之矩定理,建立了发......
主动寻位与状态记忆安装技术(Initiative Locating and State Memory,简称IL&SM)是一种新型的工件安装方法.通过运用齐次坐标变换......
该文提出了一种能实现较大零件几何量高精度视觉综合测量的图像拼接方法,首先视觉系统按一定的轨迹路径依次移位采像获取高分辨率......
为了满足空间任务对大口径及超大口径可展开天线的要求,根据天线背架与天线工作表面的形状特点,对抛物面型天线工作表面进行了球面......
提出了数控加工中心误差的G代码补偿方法,应用刚体运动学理论和齐次坐标变换技术建立了多轴数控加工中心空间误差的通用模型,把加工......
依托于吉林大学研发的转向架参数测定试验台,提出了基于力矩平衡原理的重心空间坐标测试方法,建立了重心空间坐标的测试模型.被试转向......
通过研究塔式起重机各工作机构的结构形式和运行方式,分析了各工作机构的运动误差;在塔式起重机各工作机构上建立局部坐标系,使用......
以多体系统理论为基础结合齐次坐标变换原理,以i5T5.2型数控车床为例,分析其组成部件及拓扑结构,通过Matlab软件编写程序建立了该......
m为了大幅提升数控机床平动轴的运动精度,从而满足当代数控系统对其高精度的要求,针对机床平动轴的空间 几何误差开展了深入研究,......
作为五轴数控机床的关键零部件,数控回转工作台能够实现C轴和A轴的回转进给与定位,其精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。......
DOI:10.19392/j.cnki.16717341.201714150 摘要:在分析人体下肢的结构的基础上,建立了人体下肢的7杆模型,并利用齐次坐标变换建立了......
为了提高倒装焊机的对位精度,建立了倒装焊机对位系统的几何和运动误差模型.引入低序体阵列描述倒装焊机对位系统的拓扑结构,应用......
针对3D增材印花工艺印花厚度高、套印次数多的特点,对印花机承印板的定位误差问题进行溯源分析和装置优化。基于承印板的定位方式,......
与传统的三坐标测量相比关节式柔性三坐标测量机具有高度灵活性,这使之成为近年来坐标测量领域的研究热点.由于结构的相似性,关节......
为提高结晶器坐标测量机的测量精度,运用齐次坐标变换矩阵,建立测量机测头中心相对于底座参考坐标系的测量模型,并进行误差修正。......
以某火箭发动机尾喷口与燃烧室法兰端口自动对接为例,设计TTTRRR六自由度对接机构,结合海克斯康Leicaprobe自动激光跟踪仪获取位姿......
针对五轴机床加工带倾斜面类零件时使用刀尖跟随功能,不能输出圆弧插补且加工时没有锁定旋转轴导致加工精度差及刚性不高的问题,采......
针对陀螺框架高精度垂直孔系加工精度影响因素多且无综合分析测评方法的工程实际,采用齐次坐标变换的分析方法,建立了坐标镗床上应用......
研究数控机床加工过程在线监测及加工误差分析与补偿方法的问题,提出用于数控成型磨齿机齿向误差在线监测及补偿方法。数控机床加工......
系统分析了机床的拓扑结构特点及其共性,以多体系统理论和齐次坐标变换原理为基础,给出了机床部件相对位姿、运动及其误差的通用表......
针对用HFT(hypoidgearformatetilt)法加工的准双曲面齿轮,根据齿轮的实际加工过程和啮合原理,通过传统机床各运动部件的齐次坐标变换,推......