误差补偿模型相关论文
激光跟踪仪是标定机器人空间定位精度的主要仪器。但是激光跟踪仪的结构复杂、价格昂贵,难以在企业生产中普及。因此,研发新的结构......
针对现有时栅位移传感器误差补偿模型补偿效果受标定实验台速度影响的问题，提出了一种基于三次样条插值-傅里叶谐波合成的误差补偿......
介绍固定温度的光纤陀螺捷联惯测组合的设计与应用,设计了温控系统、闭环光纤陀螺、加速度计再平衡回路和初始对准装置,并建立了系......
机床几何误差的在线测量与主动补偿是提升加工精度及产品质量的有效手段，多自由度测头是实现机床几何误差在线测量的核心装置，各自由......
21世纪人工智能日益发展,转轴作为旋转运动的基准,已经成为精密测量、加工、控制的重要部件,同时在高端加工制造、航天航空、光学......
本文介绍了星载CCD太阳敏感器的工作原理，用空间几何模型阐述了线阵CCD太阳敏感器测量两轴姿态信息的方法，然后进行了误差分析，并建立......
运动误差可由位姿变化反映,基于此提出了一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法。该方法首先在位置1处观测......
稳定平台是一种对实时性要求较高的机电一体化系统，能够隔离运载体对被控设备的角运动和不必要的扰动，保持视轴的稳定和跟踪目标的准......
平行双关节坐标测量机属于一种非正交坐标测量设备。非正交坐标测量系统较正交坐标测量系统具有造价低、运动灵活、测量空间开阔、......
在传统的GPS辅助空中三角测量中,主要采用差分方式来获取摄站点的三维坐标,这需要布设一定数量的地面参考站,不仅耗费了大量的人力......
数控机床在工作过程中存在各项几何运动误差限制了数控机床的加工精度,进一步提高数控机床加工精度的前提是对其几何运动误差实现......
基于卫星导航系统的精密定轨算法中常使用到时钟建模,而时钟建模的条件是得到准确的接收机钟差。为了获得精确的接收机钟差,首先根......
针对经纬仪测量过程存在的对心偏差问题,分析了经纬仪对心偏差对方位测角误差的影响规律,建立了相应的误差补偿模型。通过在经纬仪......
PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影......
针对载体自身磁场特性及三轴磁传感器误差特性建立了地磁导航干扰误差补偿模型，通过对模型进行简化变形，利用系统辨识的最小二乘估计......
分析了我国首颗静止轨道光学遥感卫星高分四号(GF4)特有的区域成像模式的几何特性,基于静止轨道成像基高比较小的几何特性提出一种......
基于大型数控成形磨齿机热误差是影响齿面加工精度的重要因素,通过建立磨齿机热误差实验平台,研究砂轮与工件轴的径向热误差随温度......
针对五轴联动数控机床的位置与姿态误差补偿过程中各运动轴的误差补偿量与刀具和工件间的误差值耦合关系较为复杂的问题，在解析五轴......
提出了基于形状函数插值方法预测机床工作空间内任一切削点的空间误差方法,对有限元插值法和无网格法插值两种不同方法进行了分析......
传统的微机电系统(MEMS)惯性传感器误差补偿技术通常采用多元线性回归误差模型,未考虑传感器误差的非线性特性,不能实现精确的误差......
本文将齐次坐标变换理论结合刀具与工件联结链矢量概念建立了加工中心误差运动综合补偿模型.此模型不但包含了三轴加工中心的几何......
近些年来我国在关节轴承寿命评价研究方面虽取得了一些明显的成绩,但是在关节轴承寿命试验评价设备上的研究还缺乏系统性和客观性,......
依据系统结构原理，推导出数学模型，提出一种适于称重传感器测试系统的控制策略。根据该测试系统的特点，建立误差补偿模型，确定数据处理......
针对微机械陀螺仪精度较低的特点,分析了IDG-300型陀螺仪的误差输出模型,并提出了加权最小二乘支持向量回归机的误差补偿模型,对ID......
目前国内锚杆台车多数由人工操作,定位精度低且速度慢。以其定位精度的提高和自动化施工的实现为目的,从误差检测及补偿的角度出发......
随着高新技术在坦克武器系统研发中的广泛应用,炮控系统的整体性能有了质的飞跃,其战术技术指标大幅提高。现行的测试手段和国家军......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
现阶段普遍采用多元线性回归对加速度计误差建模,并利用最小二乘法对模型参数辨识,但其对加速度计精度提高有限,因此该文提出一种......
Thermal Error Modeling Method with the Jamming of Temperature-Sensitive Points＇ Volatility on CNC Ma
Aiming at the deficiency of the robustness of thermal error compensation models of CNC machine tools,the mechanism of im......
模具补偿是消除汽车外覆盖件回弹的一种有效方法，采用CAE迭代计算可获得模具的补偿型面，但由于回弹仿真计算存在较大的误差，因此实际......
随着塑料透镜在成像光学系统中的快速应用和发展,光学行业对成像光学塑料透镜的制造需求越来越迫切。精密注塑成型技术作为成像光......
针对微惯性测量单元(MIMU)小体积、低功耗、低成本、高实时性的应用需求,设计了一种基于ARM和MEMS惯性器件的MIMU系统,并根据实验......
锂离子电池因其具有能量密度大、循环寿命长、安全性能高等优点被广泛应用于电动汽车、通讯设备、航空航天等领域。作为系统的核心......
五轴数控机床具有3个移动副和2个转动副,能对复杂曲面实现高精度加工,然而其误差补偿运动却比较复杂,因为其各运动副的误差补偿运......
目前使用的数控机床多为三轴数控机床,机床内部零件愈加复杂,每个零件都会对数控机床原位检测精度产生影响。为加快机器的工作效率......
误差补偿技术是有效改善仪器测量精度的一项重要的应用技术。本论文在前人的研究基础上，研究采用非实时误差补偿技术对JA100型齿轮......
针对针铁矿法沉铁过程出口亚铁离子浓度离线化验获得,存在很大滞后性,难以实现沉铁过程实时控制的问题,研究反应器出口亚铁离子浓......
为了确保捷联惯导系统中加速度计的性能,研究了CHJN-2A石英挠性加速度计的静态输出特性。通过大量的重复性静态实验测试,分析了石......
