适应控制系统相关论文
索尼亲善大使QRIO索尼梦幻机器人QRIO,以索尼全球亲善大使的形象出现在观众面前。索尼表示,将以QRIO为平台,致力于机械电子学、人......
对任何机械加工工序来说,刀具的磨损和折断是一个大问题。当刀具损坏时,须要花费时间去进行重调和修理。一个好的操作工可以感觉......
据报导,一九八○年九月十六日至十八日召开了一次刀具材料国际会议,会议由美国金属学会、制造工程师协会、日本钢铁学会和国际生......
二、迅速发展中的集成测量技术 在测量技术已广泛用于制造过程的今天,为了正确表达它的涵义和避免长期以来在积极(过程中)测量与消......
如何提高多品种、中小批生产的加工效率,是近年来人们普遍重视的问题。自从数控机床及自动换刀数控机床用于生产以来,对这个问题的......
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为了满足国内外用户对小型电火花加工设备的需要,北京市电加工研究所与北京恒源电火花机床厂合作,研制成功JDS多功能晶体管脉冲电......
国际生产工程研究学会(简称CIRP)于今年八月二十五日至九月四日在澳大亚召开了第三十届年会。我国有二人出席了本届年会并宣读了......
金属切削机床的使用经验[1,2]证明,如果不用适应性规范控制切削过程,则不能充分发挥机床的生产能力,用予定的规范加工,有时是不经......
无铁芯直流伺服电机千叶精密公司研制了适用于机床、自动绘图机、医疗器械等各种精密机械位置控制的带有编码器的可动线图型(无铁......
为了消除淬硬零件磨削表面的严重烧伤和减少弹性变形,一般是根据最差的加工条件(最大的加工余量和砂轮最差的切削性能)来确定磨削......
在外圆切入磨削时,采用径向磨削力、磨削功率或金属实际切除率的稳定系统不排除为保证被磨工件质量在加工循环结束时降低磨削用量......
1、前言在电火花加工中用图1所示的反馈电路来控制加工过程。 1.在现在所有的机床上,采用伺服控制迥路是为了维持一定的端面间隙......
此适控系统适用于立轴圆台平面磨床连续调节砂轮的进给量,此进给量是按切向或圆周切削力P_2来调节的或者按砂轮与工作台之间的径......
在以工艺方法提高产品质量的措施中,进一步提高机加工的精度尤其重要。其中最复杂的问题是如何使箱体件孔达到高的同心度。重要产......
一、线切割自适应控制为了提高电火花加工机床的自动化程度,提高加工稳定性及生产率,国内外早在七十年代初就开始研究适应控制系......
本文叙述了适应控制系统在钻削加工中的应用。通过测量切削力的试验研究,不仅能发现切削过程中的各种干扰因素,而且还可由此获得改......
在37届CIRP年会上,优化组(0组)共宣读了10 篇论文。其内容可归纳为以下几方面: 1)零件分类是发展CAD/CAM集成系统中的一个重要问题......
控制刀具磨损速度的适应控制系统在刀具的经济使用中起着重要作用。然而可以用于该系统的被控参数却不多(切削速度,进给量和刀具......
本文介绍了在 C616普通车床上研制的一种车削加工过程功率约束型适应数字控制系统,简称 PANCL 系统。建立了该系统的数学模型,并对......
厚板主要用于造船、海上采油井架、管道压力容器、储罐和其它结构。据统计,在用于焊接的成型厚板之中,约有一半是用之于制造能源......
机床上的加工精度与许多因素有关。这些因素在不同条件下,对加工过程的输出特性影响亦不同。其中,对精度影响最大的因素是工艺负......
2009年后,A级车市场份额已超过轿车市场的二分之一,如果说这是机遇的话,那么挑战也是明显的,尤其是这一两年来,自主品牌新车不断,......
概述: 电火花加工机床采用适应控制是近几年出现的一项新技术,其中广泛采用脉冲数字技术,集成电路元件。适应控制用于电火花加工......
国际生产工程研究会(简称CIRP)第37届年会于今年8月16-22日在南斯拉夫的贝尔格莱德和杜布尔尼可夫举行。出席会议的有各国生产工程......
近日我国轴承行业第一条中大型低噪声球轴承磨研自动线在江苏省清江轴承集团公司建成投产。这条中大型低噪声球轴承磨自动线是由上......
通过运用文字-语音转换技术,并采用语音合成芯片和SMS模块可以实现短消息的语音播报,并在远程监控中得到成功应用。
Through the ......
一、前言经典的最优控制理论是以准确的数学模型(包括随机噪声的统计特性)为出发点的。但是,在工业过程控制中,一个准确的数学模......
一 引言 经典的最优控制理论都是以准确的数学模型(包括随机噪声的统计特性)为出发点的。但是一个现实系统总是受环境干扰而且系......
一、引言模型参考适应控制系统,经过许多作者的多年研究,已经有许多设计方法和方案。其中大多数方案适用于随动系统,有些作者提出......
本文对自适应理论在电气传动中的应用作了初步探讨。首先从建立模型入手,在将系统设计成二阶最佳调节系统的最优组成形式的基础上,......
本文对并联式参考模型自适应辩识的方法在向量组成及递推步骤上进行了改进。使参考估计的振荡性减弱,收敛加快,但对初始估值偏差的......
本文主要在四个方面对CF—Ⅰ型机器人进行研究:第一,总体结构设计;第二,详细论述IBM微机控制系统的控制方案;第三,通过分析和比较,......
本文介绍的是,首次将我国最新发明的电液集成块作为液压控制元件,用于组成 HST 电液集成回路及其计算机控制系统的研究成果。证明......
考虑到自适应控制不仅能抑制外界干扰及环境、参数变化,且能有效地消除模型化误差这一特性,为了进一步简化控制算法,缩短采样周期,......
三、随机适应控制系统—自校正调节器模型参考适应控制系统主要是针对未知确定性系统。在控制工程中还有一类具有不确定性的系统,......
本文以探讨凸轮磨床磨削力适应控制系统为目标,研究了磨削力控制的必要性、磨削加工中的适应控制方法以及适应控制系统的控制器设......
对二次损失函数下的多输入多输出随机适应控制系统,本文讨论对控制作用u的加权阵为eI时“lim”和“inf limsup”的极限交换问题,并......
【正】利用Intemet技术进行电器维修,既节省了时间,提高了质量,又保证了维修的可靠性,基于此,本文介绍Internet技术在家电维修中的......
索尼公司近日在日本东京宣布,已开发出小型双足娱乐型机器人SDR-4X原形机。据介绍,这种机器人可以根据家中环境的变化调节自己的行......
为更好地推广应用适应控制系统,介绍一种生产中应用该系统的基本控制原理及调整方法。总结系统中公差参数设定、主轴头转角及刀具补......