相机位姿相关论文
现如今,球形全景图已经成为场景记录和可视化显示的一种常用数据形式。全景球形图像呈现的是在空间的单个点捕获的360度场景,可以......
SLAM(同时定位与建图)算法已经应用到了智能机器人、无人机、AR/VR、无人驾驶等领域中,但当前的SLAM算法在运行速度、相机轨迹精度......
相机的主动位姿重现（ACR,Active Camera Relocalization）指动态地调整相机姿态,使得相机当前位姿与拍摄参考图像时相机位姿完全相同,......
移动终端定位是指利用内置传感器获取环境信息以计算自身在环境中的位置。同步定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping......
自深度学习网络作为工具诞生以来,许多难以处理的图像以及图形学问题有了新的突破口。且在识别、分割等领域,基于深度学习的方法已......
针对ORB-SLAM2算法在动态场景下定位精度有限导致基于该算法的三维建图出现重叠和错误等问题,结合Farneback光流法剔除动态目标的......
近年来,人工智能以前所未有的速度迅速的发展并应用于各行各业中。在移动机器人、增强现实、无人机等应用中,智能设备需要感知自身......
关于利用RGB-D相机对人体进行三维重建的问题,设计人体三维重建系统,利用连续拍摄多帧的RGB-D图像进行高质量人体三维重建。系统前......
透视n点投影问题是计算机视觉领域的一个经典问题，有着广泛的应用前景。针对PnP问题中存在的位姿计算结果精度不高、稳定性不好，易受......
