单目图像相关论文
多目标位姿估计问题是无人驾驶、人机交互等领域的基础问题之一， 但目前受采集设备限制， 该领域数据大多集中在较小空间范围， 这使得......
近年来,三维重建技术在建筑复原、智慧城市建设和智能机器人导航等方面应用广泛,相关的重建技术也越来越成熟。不管是室内梁柱和家......
幼苗高度是幼苗培育过程中的重要性状,是幼苗生长状况和优良性状筛选的重要参考指标.针对目前研究多选用专业测量工具、使用带有标......
森林资源信息的采集是森林资源清查、林业三维可视化、智能林业机器人感知作业环境和识别作业目标的基础,也是一项复杂,繁重的任务......
深度估计一直是机器视觉领域中重要的研究课题。早期的深度估计是基于场景中的几何约束信息从而得到深度信息。后来出现了单目深度......
单目深度预测是近年来计算机视觉领域的研究热点问题。从单目图像中获取深度信息是理解场景几何关系的重要方法,也是三维重建和视......
基于3D检测的环境感知是实现煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术的基础。因井下环境中缺乏光照，导致RGB图像信息缺失，且巷道空间狭小导......
随着动漫、游戏、电影等产业的迅速发展,人体三维建模的需求日益增加。但传统建模需要精密仪器的测量,成本高且使用环境严苛。视觉......
目前3D模型的重建主要利用正向建模的方式,预先设计好物体形状、大小、颜色、纹理等,通过建模软件(如C4D,3DsMAX,Alias)生成所需的......
基于图像数据的目标检测与位姿估计是靶场武器装备试验、无人机察打、精确制导武器、设备调运监测及飞行器自主降落等应用中的关键......
为解决目前单目图像深度估计方法存在的精度低、网络结构复杂等问题,提出一种密集卷积网络结构,该网络采用端到端的编码器和解码器......
为了提高单目图像深度估计的精度,针对图像中几何形状无法准确预测以及边缘模糊的问题,该文提出了一种基于多尺度结构相似度和梯度......
本文主要研究基于直线光流场从单目图像序列中重建带直线特征的刚体的三维运动和结构的计算理论和方法。本文提出了一种适合于中心......
随着计算资源的飞速发展,深度学习的计算瓶颈逐步得到缓解,计算机视觉方向上的深度学习内容也日益增多。但在立体视觉的相关研究上......
One of the main goal of computer vision is the image understanding. Despite the recent success in different tasks, such ......
在人机交互、模式识别等领域，人脸与面部动作及表情相关问题的研究具有重要的理论价值和巨大的应用前景，一直受到人们的广泛重视。以......
随着移动互联网技术和虚拟现实技术的发展,三维服装模型广泛应用于服装设计、个性化定制、虚拟试衣、影视娱乐、动漫游戏领域,三维......
为解决单目图像中冗余像素点不利于深度神经网络快速完成深度信息检测的问题,提出一种基于卷积神经网络的深度线段分类算法。对NYU......
增强现实技术是一种全新的人机交互技术,它通过计算机技术将虚拟的信息叠加到现实中,通过虚实融合提升人的感官体验,从而使用户增......
针对单目图像深度层次的判断问题提出一种基于K均值聚类算法判断单目图像深度层次的方法。通过图像增强和图像滤波的方式达到优化......
针对计算机视觉理解单目图像立体结构的问题,进行了单目图像深度估计算法的研究。提出了一种基于监督学习方法的室外单目图像深度......
分析了三维信息的提取在视频监控系统中的重要性,指出了传统标定算法的局限性。在线性摄像机模型基础上,提出了一种基于图像网格的......
研究了当投射的平行光垂直于图像平面时图像以及成像物体区域内部的几何特性与边界特性，讨论了由一般物体的砀像唯一地求解ＳＦＳ问题的条......
本文介绍了利用单目图像进行量测的技术以及在交通安全研究中的应用,主要是利用仿射变换和透视变换的基本原理,无需标定照相机的内......
针对域适应深度估计方法中域图像间结构差异较大问题,文中提出一种结构感知损失的域适应深度估计方法。该方法通过预训练的卷积神......
针对单幅图像的室内深度估计缺少显著局部或全局特征问题,提出了一种基于多种网络(全卷积网络分别与通道注意力网络、残差网络结合......
采用卷积神经网络对单目图像的深度进行估计时,存在深度信息不精确、边缘模糊以及细节缺失等问题。为此,提出一种多层级特征融合结......
对于单目图像通过对图像中明暗度的理解去提取图像中目标的外形信息是计算机视觉中重大的理论问题。人们把明暗度分布的图像称为外......
提出了一种基于深度卷积神经网络的单目视觉深度估计方法,该方法采用端到端学习框架来构建模型。采用残差网络(ResNet)作为神经网......
图像深度获取是机器视觉领域活跃的研究课题。将图像深度估计问题归结为模式识别问题,以单目图像深度为待分连续模式类,在多尺度下......
论文研究了一种利用单目图像估计人眼视线方向的算法。基于透视投影原理的人眼视线定位方法,可从双眼的虹膜轮廓中有效地估算出人......
近年来,深度卷积神经网络在人脸识别、特征提取等图像处理任务上都展现出了极为优越的性能,基于深度网络与条件随机场的算法也在人......
为了克服经典成像测距对相机姿态和视差信息依赖的问题，以观瞄发控装置的电荷耦合器件获取的单目图像为研究对象，提出了基于姿态角估......
为从单目图像中提取到丰富的3D结构特征,并用以推测场景的深度信息,针对单目图像深度估计任务提出了一种结构化深度学习模型,该模......
随着立体图像技术的快速发展,立体图像在提升人们的视觉享受的同时还在教育、游戏、医疗等等领域有着广泛的应用前景。而立体图像......
实现了一种基于单目深度估计方法的图像分层虚化技术： 首先对图像等比例缩小并且对图像中的物体做边缘检测, 利用线性追踪生成线条......
