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针对微小型测绘无人机搭载的非量测相机姿态变化大、内参数不稳定等问题,提出在精确的摄站坐标约束下,基于SfM算法的相机自检校方法。该方法基于10参数相机成像畸变模型,以最小化重投影误差为目标函数,利用加权LM方法求解相机参数估计值,解算过程采用增量法SfM流程保证解算收敛的速度和稳定性。试验结果表明,在差分GNSS摄站坐标约束下,相机检校参数的可靠性和检校场检校结果相当,可用于无人机非量测相机的高精度检校。