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链式稳定性相关论文
基于扰动观测器的车辆编队滑模控制研究
智能交通系统作为人工智能发展的重要组成部分,是智能控制领域的研究热点。无人驾驶车辆的链式编队控制是其中一个重点研究方向,而......
学位
车辆编队
滑模控制
扰动观测器
混合驾驶
链式稳定性
基于自适应滑模的无人车链式编队控制研究
随着智能交通系统研究的飞速发展,无人驾驶汽车编队逐渐成为控制领域的研究热点之一,近年来已在理论和实际应用中取得了丰硕的成果......
学位
链式编队
滑模控制
有限时间控制
链式稳定性
无人车
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