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设计了二自由度控制器，以克服文献[1]中H∞控制器跟随性能差的缺点。在双质量系统中作了仿真，实验结果表明具有应用可行性。
二自由度控制理论在双质量机电系统设计中的应用
【摘 要】
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设计了二自由度控制器，以克服文献[1]中H∞控制器跟随性能差的缺点。在双质量系统中作了仿真，实验结果表明具有应用可行性。
【机 构】
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【出 处】
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基础自动化
【发表日期】
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1996年05期
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