输出力矩相关论文
介绍广泛应用于白车身焊装车间的一种精密旋转工作台，配置圆柱凸轮和凸轮从动件的传动方式。计算转台总转动惯量，进而计算惯性力矩，摩......
履带机器人具有强越障的结构特点,能够在核电站中代替人进行高频次巡检等任务,而履带机器人的输出特性和越障过程的姿态是决定机器......
由于EPS助力向着大助力发展,而输入扭矩要求不变甚至更小,操作趋于轻便化,所以,控制斜率愈发陡峭,取消波动显得尤为重要.EPS功能试......
会议
为了实时计算车辆制动过程中制动器输出的力矩,建立车轮力矩平衡方程并研究各项参数的计算方法.通过轮胎压力监测系统(TPMS)监测轮......
研究了民机襟翼操纵系统机构运动的可靠性问题,给出了操纵力矩的可靠度分析方法以及操纵系统的任务可靠度评估方法,并结合试验进行......
本文基于奇异值分解理论,对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵律进行了分析和比较研究.文中分析了各种......
针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性,提出了一种抑制柔性负载振动的控制策略。推导了步进电机驱动柔性负载的......
针对装配干式双离合器式自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的弱混合动力轿车发动机辅助制动工况,为充分回收制动能量,制定......
省力扳手是一种高效、节能的新型手动工具,它是由一个或多个行星轮组成的减速装置,输入一个不大的扭矩,就可以产生一个很大的输出......
本文在分清总行走阻力、外行走阻力和内行走阻力的基础上,以总行走阻力系数、外行走阻力系数和内行走阻力和系数为指标,评价行走机......
一 引言 汽车在当今交通运输中的重要地位,决定了汽车节能在国民经济发展中的特殊意义。多年来,人们为改善汽车的操作和经济性能,......
提出并实现了一种新型的旋转液压伺服关节,阐述了该关节的结构组成及工作原理,建立了动力学模型.通过遗传算法对该关节进行了结构......
根据调研结果发现安全带拉出、回卷力是影响安全带舒适性的重要因素,本文首先建立了拉出、回卷力的数学模型,基于卷簧的受力情况推......
力矩马达是电液伺服阀的关键元件之一,其输出力矩特性对伺服阀性能具有较大的影响。利用磁流体(magnetic fluid,MF)具有较大的磁导......
一、问题的提出某型空—空导弹,在工艺定型后的批量生产中,一直存在控制舱斜率 K(?)随燃气工作时间增长而下降的问题。生产厂的试......
本文论述了扭力簧使用中存在的一种现象——失德现象。分析了产生失稳的原因,以一特定结构对扭力簧因失稳产生的摩擦力矩及扭力簧......
交流液压传动每隔一定时间就成为人们注意的中心。三相交流液压传动虽已被试验多次,但很少发表有关其工作的理论。日比昭教授提出......
文章提出了一种基于定子齿三维运动的新型超声波马达（以下简称ＰＴＨＤＵＳＭ）。与传统超声波马达（以下简称ＣＯＮＴＵＳＭ）相比，ＰＴＨＤＵＳＭ具有以下显著优点：无轴承、无需润滑、......
设计和装配了一种新型固态摩擦驱动器（具有对称双面齿和压电陶瓷结构的行波型超声波马达）的实验样机。该样机提供一种新颖的对称式双......
介绍新型转向机构的结构特点，并进杆了力学分析
Introduce the structural characteristics of the new steering mechanism, and ......
本文介绍一种新型振动控制元件──电流变体阻尼器。该阻尼器基于小孔节流原理，利用具有固液两相特性的新型材料──电流变体研制而......
某些卫星的有效载荷工作时会产生1Nm以上的干扰力矩,这样大的干扰力矩对星体的姿态精度和稳定度会带来严重的影响.通用的飞轮输出......
蛇形机器人在运动中要适应各种复杂的环境，为了避免发生碰撞，蛇形机器人在运动中必须避开前进方向的障碍物。 本文利用头部关节参......
提出了一种新的行波型超声马达粘弹性接触模型，即刚性转子和柔性定子模型。在此模型的基础上，利用MATLAB方法，对摩擦材料的厚度和弹性......
微型控制力矩陀螺(CMG)可以用来改变像纳米卫星等微小航天器的姿态，相比于微推进器技术，其不存在燃料耗尽的问题。美国华盛顿大学的R......
本文以某型号姿轨控系统为背景，提出了力矩模式飞轮控制器的研究及实现。设计了一套飞轮控制器，解决了飞轮在高转速范围内大力矩驱动......
本文应用矢量方程确定平面四连杆机构的位形,并且在此基础上分析机构的力传递问题,最后求出输出力矩与轴承反力。
In this paper,......
该文论述了直流力矩电动机中的力矩脉动的定义和产生力矩脉动的诸多因素。同时，介绍了台湾佳准科技有限公司(PRO-PⅡTECHNOLOGY COR......
微减速器与微马达相配,可以提高微马达的输出力矩,拓展微马达的应用场合.本文介绍了用LiGA技术制造模数0.03微齿轮,并用显微装配技......
１ＳＳＤ－１型搬运机器人简介ＳＳＤ－１型机器人是一种水平关节式机器人，具有大、小两个臂，有腰、肘两个回转关节，这两个关节是由步进电机加谐波减速器驱动......
低的功率因数和较严重的谐波是惯用的晶闸管串级调速系统的主要缺点,基于感应电动机的简化等值电路和串级调速系统的结构,本文分析......
直流力矩电机作为一种执行元件,具有下面一系列特点:输出力矩大、过载能力强,控制精度高。它可直接带动机械负载,不需要经过齿轮......
随着机器人作业范围的扩大,对机器人的精度和速度的要求越来越高。例如电子产品及电子器件生产逐年的精细化,所用的装配和检测机......
简略地介绍了井下装载机常用的世界上有名的德国道依获柴油机，美国克拉克传动件型号的表示方法及主要技术参数
Briefly introduced......
我矿有l根直径为140mm,长度为1450mm的电机转子轴,2001年3月,由于在焊补修复时操作人员的疏忽,致使在距输出力矩端部200mm处产生了......
磁流变液（Magneto-rheological Fluid，简称MRF）是一种可控性智能材料，它在磁场作用下能迅速在牛顿液体与粘塑性固体之间转换，转换过程耗......
正弦活齿传动具有较小的径向尺寸,结构简单且传动效率高,适用于石油钻井和机器人关节等领域。双级正弦活齿传动不仅径向尺寸小还具......
超环面行星蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑及效率高等优点。为避免噪声和振动的产生,本文提出永磁齿半定子式机电集成超环面传动......
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来迅速发展起来的一种新型电机,它不仅从机理上突破了传统的电磁感应原理,而且还......
液压元件的寿命是工程机械面临的关键问题之一。而造成元件早期失效和故障的主要原因往往是在加工和装配过程中元件内部存有污染物......
设计了一种机器人旋转关节驱动装置,其特点是将螺旋传动机构和曲柄滑块机构进行了有机结合。借助Solid Works软件,完成了旋转关节......
5)气动执行元件rn气动执行元件可分为气缸和气动马达两大类.用压缩空气作动力源产生回转运动,输出力矩的传动装置称为气动马达.而......
