【摘 要】
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在足球机器人系统中,彩色目标识别的准确性和快速性将决定到整个系统的性能好坏.根据所定义的颜色相似系数来判断彩色图像中两种颜色之间的相似性,并用于足球机器人系统的彩色图像目标搜索与分割中.这种新的颜色相似性度量方法在RGB颜色空间计算实现.针对这一方法提出了一套足球机器人色标的搜索与分割方案.实验结果表明该方法具有较理想的彩色目标识别精度和实时性.
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳);沈阳大学信息工程学院(辽宁沈阳) 沈阳大学信息工程学院(辽
【出 处】
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全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议
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在足球机器人系统中,彩色目标识别的准确性和快速性将决定到整个系统的性能好坏.根据所定义的颜色相似系数来判断彩色图像中两种颜色之间的相似性,并用于足球机器人系统的彩色图像目标搜索与分割中.这种新的颜色相似性度量方法在RGB颜色空间计算实现.针对这一方法提出了一套足球机器人色标的搜索与分割方案.实验结果表明该方法具有较理想的彩色目标识别精度和实时性.
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