论文部分内容阅读
基于卫星导航系统的精密定轨算法中常使用到时钟建模,而时钟建模的条件是得到准确的接收机钟差。为了获得精确的接收机钟差,首先根据伪距测量方程推导了接收机钟差计算公式,建立了精确的误差补偿模型来消除授时系统误差,使用高度角检测算法来减少授时随机噪声。然后根据接收机通道一致性的特点,将不同通道计算出的钟差两两做差,来检验钟差求解是否正确并评估精度。最后使用GFZ的精密星历产品、CHAMP卫星轨道数据和伪距测量值进行算法验证,结果表明,所提方法所求得的钟差差值的平均值趋近于0,均方差约为2ns。