多电机相关论文
基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性,构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法。采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆......
随着工业自动化技术的不断发展,人们对多电机协同控制系统如焊接、数控机床、机器人控制系统等产品的运行稳定性以及控制精度要求......
针对大功率多电机驱动皮带输送机在现场应用过程中存在电机功率不平衡、能耗高等问题,对多电机智能控制系统展开研究。综合使用S120......
多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题,外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降,达不到良好的控制效......
随着武器装备朝着更高精度、更高速度方向发展,对武器装备伺服系统的动态性能、控制精度、鲁棒性等也提出了更高的要求。针对武器......
针对传统阿胶制粒机多电机速度同步控制精度低和控制系统响应速度慢的问题,提出了一种无速度传感器的多电机均值耦合非奇异全局快......
为了提高遥控水下机器人(ROV)多电机系统的同步性能、鲁棒性和动态性能,该文提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合控制结构和一种......
本文针对多电机同步控制系统,分析了同步控制策略,并对硬件和软件进行了设计。硬件设计包括同步控制模块、人机接口模块和通信模块......
本文充分利用了 CAN 总线的优点以及数字信号处理器 TMS320LF2407的强大处理能力和丰富的片内外资源,再加上补偿控制算法策略,实现......
本文充分利用了CAN总线的优点以及数字信号处理器TMS320LF2407的强大处理能力和丰富的片内外资源,再加上补偿控制算法策略,实现了......
多电机系统在工业生产自动化中的应用越来越广泛。在多电机协调控制中,PID控制应用最为普遍,但是PID控制器的解耦性能较差。为此本......
多电机协调控制系统是现代工业生产中应用较普遍的电控系统,为了实现该控制系统的高性能控制,需要精确知道电机转子磁链、转速或张......
同步现象在科学,自然,工程和社会生活中大量存在。同步控制技术已被应用到涉及同步现象的许多领域,如伺服,机器人之间的合作,多轴......
在工业生产中,一条生产线往往包括多组电机负载的运行,在电机减速时,普遍采用再生制动方式,将电机的动能转换为电能,同时在起重机......
绿色、节能是当今汽车产业发展的主题,随着我国基础设施建设和城镇化进程的持续推进,电动清扫车需求量持续增加,且清扫车作业范围......
随着印刷包装行业的发展,原来的印后加工设备因为自动化集成度低,耗时耗力,无法满足迅速增长的市场经济发展要求。目前国内厂商推......
在工业自动化生产系统中多电机的协同控制应用广泛,比如说机器人控制系统以及电梯系统等。在众多系统中,产品质量的优良程度与协同......
近年来,随着石油勘探工作和钻井技术的不断发展,对钻井液的回收质量提出了更高的要求,为此必须提高钻井固控系统的性能,特别是振动......
以CAN总线分布式实时系统为框架,对多电机同步控制进行了研究,对CAN总线的应用层通信协议进行分析和设计,对上位工控机和下位机DSP......
分析了外置阀与内置阀的优缺点,内置阀的设计思路、工作原理,并对多电机驱动控制内置阀主要组成结构设计进行了阐述,以及驱动电机......
本文针对以多电机转速控制的方式输出推力的平流层飞艇动力推进系统,建立了一套健康监控系统.该健康监控系统可实现对电机转速、电......
油田使用的大量抽油机设备,由于电机运行效率低,电能浪费严重。目前采用的许多电机节能技术,在抽油机上应用效果不佳。本文介绍的DTc(......
在分析三电机同步控制系统数学模型的基础上,提出了基于自抗扰控制器的三电机同步控制系统.利用扩张状态观测器的双通道补偿作用,......
油田采油设备使用大量的游梁式抽油机,由于抽油机电机的运行效率很低,浪费了大量的电能,目前也采用了许多电机节能技术,但效果均不佳。......
文章对多电机速度同步控制进行了简要分析,并系统地介绍了PLC和变频技术在龙门起重机小车同步运行控制的应用及控制结果。......
造纸行业是我国的基础工业之一,国内纸浆造纸企业数量大、分布广,在整个国民经济中占有重要的地位。造纸变频的最主要应用是多电机分......
随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些......
学位
近年来,随着装备制造业的发展及技术革新的应用,特别是计算机,微电子及微处理器技术的不断进步,在加工制造及产品控制的过程中多电机的......
随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特......
该文利用机械学、纺织工艺学基本理论对纱线卷绕运动进行深入探讨,在此基础上利用现代控制理论和机电一体化技术研究开发新型捻线......
多电机同步控制系统被广泛地应用于纺织染整、造纸印刷等行业生产线上,不同的加工工艺要求不同的控制方案。多功能复贴机是生产功能......
随着无轴传动技术取代机械传动的应用,多电机同步控制系统的研究变得越来越重要。论文以《纸板书装订联动线》研发项目为研究背景,......
从电梯、家电到机器人和工业自动化生产线,电机几乎无处不在.而作为高能耗设备,数量巨大的电机的电能消耗占全球电能消耗量的比例......
本文通过对多电机同步控制的原理及其特点分析,将神经网络与PID控制相结合,设计一种神经网络PID控制器并用于多电机同步控制中,有......
本文对PLC的相关功能进行阐述,并介绍了常见变频器的种类,在此基础之上,对基于PLC和变频器的多电机速度同步控制系统研究。
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以双滚筒驱动为例,探讨分析了在带式输送机动态模型上转矩、功率的配比;通过应用矢量控制的变频驱动系统可以实现分配平衡。提出了......
在对多电机同步控制理论分析的基础上,确定了基于异步电机、变频器、PC机等部件构成的多电机控制系统方案,并对多电机控制原理和模......
在起重机作业过程中,起重电机时常运行在第二或第四象限,处于制动发电状态。为了回收并利用这部分再生电能,提出一种多起重机协调......
随着科技的发展和工业需求的增加,多电机同步控制方法日益成熟。现有的同步控制技术和控制算法种类多样,其中以耦合控制、模糊控制......
传统传动系统运行过程中,为实现多个执行部件之间的速度关系,其速度同步要利用机械传动刚性联接装置进行。但针对多个执行部件机械传......