硬件在环试验相关论文
电动化与网联化为进一步提升整车能量经济性提供了重要契机。电动化推动了车辆驱/制动系统技术的变革,电驱动技术显著提高了驱动系......
气压电子制动系统（Electronic Braking System,EBS）是商用车行驶安全性的重要保障,其通过提高制动响应速度改善了气压制动性能。但由......
针对六自由度并联机构在带载运动过程中会导致电液驱动平台运动不稳定，运动精度下降的问题，提出一种基于多参数整定的滑模控制解耦运......
近年来,人工智能、计算机、信息和通讯技术的突飞猛进,重新塑造了汽车的产业结构和技术,智能化和电动化已经成为汽车行业的重要战......
无人车是未来智能交通系统的重要组成部分,自主转向系统则是无人车实现无人驾驶技术的重要执行系统。为了提高自主转向的可靠性,具......
随着经济的快速发展,我国公路货运量以及货物周转量逐年上升,商用车销售量以及保有量逐年增加,公路运输的能源消耗问题逐渐变得不......
新能源汽车和智能汽车是汽车技术的发展方向,发展新能源智能客车具有重要的意义。新能源智能客车能够实现人机交互、无人驾驶,在转......
汽轮机组与串补系统相互作用会引发暂态扭矩放大,冲击性扭矩在极短时间内就会对轴系造成严重的破坏.然而,常规扭振保护设备无法及......
为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求,研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统,针对双电机在转角伺服控......
为顺应汽车底盘电子电气(E/E)架构集中化发展趋势,并解决传统电控空气悬架系统中悬架刚度调节范围窄、侧倾稳定性欠佳等问题。本文......
无人驾驶汽车是未来智能交通系统的重要组成部分,轨迹跟踪控制是实现无人驾驶技术的必要条件。目前,轨迹跟踪精度及跟踪过程中车辆......
自动驾驶技术是目前汽车重要的发展方向之一,其发展进程中,线控(X-by-Wire)技术的发展由于易实现集成控制而日益受到重视。线控转......
针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关......
汽车转向或者行驶在不平路面上时会产生侧倾运动,过大的侧倾会严重影响车辆的侧倾稳定性和操纵稳定性。传统的横向稳定杆由于刚度......
随着汽车工业的迅猛发展,人们生活节奏的加快,许多驾驶员没有丰富的驾驶经验,有些驾驶员没有良好的驾驶习惯。疲劳驾驶和驾驶时注......
汽车电子稳定程序ESP(Electronic Stability Program)是一种汽车主动安全控制技术,可以辅助驾驶员对汽车动力学响应进行控制。汽车......
由于电池技术的限制,融合了传统汽车和纯电动汽车双重优点的混合动力车型,因其低油耗、低排放、高性能、续驶里程长等方面的综合优......
为解决当前等效燃油消耗最低策略实时性差的问题,寻求一种近似ECMS的规则控制策略,建立ECMS控制模型,分析等效因子、等效油耗和分......
为了提高四驱汽车的整车性能，对四驱汽车扭矩分配特性进行了相关分析，并提出了一种新的扭矩分配控制策略。基于Matlab／Simulink构建了......
基于LabVIEWRT模块，进行了ABS电控单元开发及硬件在环试验。硬件在环试验有效地解决了软硬件实时运行的问题，能够在线实时调整控制参......
针对汽车防抱死制动系统ABS控制的研究,论文从实车应用角度提出了一种新型ABS控制策略。控制策略以滑移率为主要控制目标,以车轮角......
随着国民经济和汽车工业的稳步发展,汽车销量也在逐年递增,但作为运输主力的商用车与装备有电动助力转向系统(EPS)的乘用车相比,商......
针对电液耦合转向方案转向特性尚不明晰、转向数据采集和记录困难等问题,提出一种硬件在环拖拉机电液耦合转向试验平台设计方案。......
电动汽车作为新能源汽车的代表,具有零排放、噪音小和能源利用率高的优点,但是大部分电动汽车续航能力有限,导致了难以大规模推广......
随着现代汽车行业的发展,车辆操纵性、舒适性成为当前的一大研究重点。电动助力转向系统作为辅助转向、保证驾驶员转向感受的底盘......
伴随着现代社会经济的快速发展,资源消耗、环境污染问题愈发影响人们日常生活,“节能环保,绿色发展”的主题逐渐成为当今世界的共......
针对风电场接入串补输电系统,研制一种网侧次同步阻尼控制器(grid-side subsynchronous damping controller,GSDC)抑制次同步谐振(......
针对某4×2车辆,提出了一种适用于车辆驱动/制动工况的防滑控制算法。驱动防滑采用发动机力矩和驱动轮制动的联合控制方式,制......
针对某4×2车辆提出了一种基于车轮加速度门限自调整的TCS制动控制算法.选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制......
提出了基于查询方式的车辆液压制动轮缸压力估算算法,设计了基于压力反馈的ESP制动执行器控制算法。采用硬件在环试验方法建立了轮......
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建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭......
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商用车的质量大、质心高,致使其制动安全性易受影响,重大事故多发.此外,气压制动系统有一定的作动延迟,导致气压精确调控具有一定......
分析了路面附着系数对车辆控制的影响,根据车辆线性二自由度模型与一定的预瞄信息获得车辆-道路动力学模型,并给出了基于Brush轮胎......
四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转角与转矩独立可控,易于实现四轮转向控制,在主动安全控方面具有独特优势。由于采用线控转向技......
为提升汽车在不同工况下的行驶平顺性,提出了一种考虑电动助力转向系统与汽车电子稳定系统耦合作用的电控空气悬架（ECAS）控制策略。......
重型半挂车对国民经济建设具有重要作用,发展潜力巨大,但其自身结构具有重心高、车身长、体积大、挂车载荷质量变化频繁等特点,以......
汽车稳定性控制系统(ESP)是一种汽车主动安全技术,它通过抑制汽车过多转向和过度不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性,减少交通事故......
以虚拟轮胎与地面间的相互作用力为思路,构建由电动助力转向系统、转向阻力矩加载装置及测控系统组成的车辆电动助力转向系统(EPS)......
由于在节能、减排方面的优势,电动汽车被认为是解决当前社会能源和环境危机的最佳途径。再生制动控制技术作为电动汽车的特有功能......
针对目前汽车保有量增多、交通拥堵情况加剧、追尾碰撞交通事故频繁发生继而造成愈来愈多的生命财产安全损失的问题,自动紧急制动......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着电子信息技术的高速发展,线控技术已经被很多研究机构和汽车厂家运用到了汽车控制结构上。汽车线控技术使转向系统中取缔了液......
为了验证燃气轮机发电机组控制器的全状态控制、故障识别与处置功能,提出了1种基于cRIO快速原型控制器的硬件在环仿真方案。该系统......
