【摘 要】
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设计了一种基于动态边界的质心侧偏角控制策略,用于低附着路面的车辆动力学控制.分析了汽车在低附着路面上的运动特征,以及低附着路面质心侧偏角控制的策略;根据质心侧偏角、
【机 构】
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厦门金龙联合汽车工业有限公司,福建厦门361023
【出 处】
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福建省汽车工程学会2016年学术年会
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设计了一种基于动态边界的质心侧偏角控制策略,用于低附着路面的车辆动力学控制.分析了汽车在低附着路面上的运动特征,以及低附着路面质心侧偏角控制的策略;根据质心侧偏角、质心侧偏角速度和附着系数的关系,对质心侧偏角赋予与路面附着系数相关的动态控制范围;采用模糊滑模变结构控制算法设计横摆力矩控制器,设计了两个模糊规则表根据路面附着系数的大小,分别调整质心侧偏角偏差在计算附加横摆力矩时的权重,以及附加横摆力矩对质心侧偏角的影响,以有效维持质心侧偏角在低附着路面上始终处于安全的范围.仿真结果证明了该方法的有效性.
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