模糊CMAC相关论文
该文将模糊系统分别与GMDH(Group Method of Data Handling)网络和CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)有机地结合起......
机器人运动控制的智能控制方法主要包括模糊控制、神经网络控制、变结构控制以及相互融合技术。这些智能控制方法在多自由度刚性机......
本文设计了一种模糊CMAC(FLCMAC)控制器,这种控制器将传统的CMAC神经网络和模糊逻辑控制原理相结合, 同时具备了CMAC的快速学习能......
提出一种带有资格迹的模糊CMAC控制器(FCE),资格迹的引入可以对控制系统进行超前预测,提高系统的稳定性。研究了FCE系统的构成,并......
提出了模糊CMAC网络的一种基于FPGA的硬件实现方法，首先，给出了模糊CMAC网络的模型及其算法，通过MATLAB仿真获取了模糊CMAC网络的FPGA......
分析CMAC神经网络和模糊控制的特性，给出了一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊CMAC神经网络控制器，该控制器采用高斯函数作为......
基于J.F. Baldwin等人提出的mass-assignment 理论，提出了新的基于mass-assignment的模糊CMAC神经网络,接着研究了其学习规则.理论......
详细地阐述了小脑模型关节控制器(CMAC)的工作原理,将模糊理论引入CMAC,提出了一种模糊小脑关节控制器(FCMAC),反映了人脑认知的模......
针对不确定自由漂浮柔性空间机器人系统，采用模糊CMAC神经网络自学习控制策略来解决轨迹跟踪控制问题．首先建立漂浮基空间机器人的动......
针对飞行模拟机六自由度平台电液位置伺服系统的负载变化大、非线性程度高、易受外界干扰等特点，提出采用模糊CMAC神经网络控制策略......
针对受非完整约束的移动机器人的轨迹跟踪问题，提出了一种基于模糊CMAC的轨迹跟踪控制策略。该策略利用模糊CMAC神经网络逼近移动机......
为了研究双足机器人在单腿支撑阶段和飞行阶段质心轨迹和双足轨迹,采用模糊CMAC(fuzzy cerebellar model articulation controller......
提出了模糊CMAC的一种基于FPGA的硬件实现方法。与其它FPGA实现的神经网络相比，包含了可以用于在线学习的权学习算法。分析了模糊CM......
作为一类典型的非完整控制系统，移动机器人的研究和开发一直是一个十分活跃的领域。本文以非完整自主移动机器人为控制对象，围绕移动......
