基于模糊CMAC的飞行模拟机六自由度平台的复合控制

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:raulhm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对飞行模拟机六自由度平台电液位置伺服系统的负载变化大、非线性程度高、易受外界干扰等特点,提出采用模糊CMAC神经网络控制策略来提高系统的性能,给出具体的网络控制结构和算法,并在MATLAB上进行了仿真。仿真结果表明,该方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,适用于六自由度平台的电液位置伺服系统。
其他文献
以铁水预处理脱硫搅拌器速度控制系统为研究对象,介绍铁水脱硫搅拌器液压系统及其控制策略;设计基于自整定模糊PID的脱硫搅拌器速度控制器及模糊控制规则;通过仿真,对比传统PID控
在分析变量泵和直流电机数学模型的基础上,制定配备有变转速泵源的液压舵机的控制方案,建立泵源系统开环控制数学模型,设计基于DSP和PWM的直流电动机控制系统硬件电路,给出泵源控
本文根据作者多年的实践,提出了电动机转子鼠笼条断裂时现象、部位、原因分析、检查方法以及对笼条断裂的处理方法。对防止笼条断裂提出了措施。
蓝天、白云、苍松、翠柏……除了清风徐来的呢喃和鸟儿时而清脆的低吟浅唱,一切都显得那么静谧祥和,柔柔地洒满了透过枝头间隙金秋午后的金色阳光。
当变电站处于微波通道控制区内时,站内的高层建筑可能会阻挡微波信号的直线传播,给微波通信带来了不利影响,本文将第一费涅尔区作为微波通道的控制区,分析讨论了变电站高层建
黔南布依族苗族自治州贵定县在贵阳经济圈中是作为贵阳的东大门。地理区位相当重要。如何综合分析形势,进一步理清发展思路,发挥优势。抢抓机遇、用好机遇,是贵定努力推动经济社
基于PC机的数控机床加工精度在机检测技术要求测量结果实时反馈到PC机以便于进一步的数据处理和分析。采用G31指令、外部中断SKIP指令和外部输出宏指令实现在机检测,并利用宏
提出一种实现可持续设计的新方法——可塑空间设计(PSD)。它是基于产品不能适应环境的变化即产品生命周期结束的一种假设。PSD方法是基于经典控制理论、产品的概念化和模型的动
给出一种基于LabVIEW及NI DAQmx的压延机在线测厚系统。该系统选用NI PCI-M6220数据采集卡,控制伺服电机带动传感器在线测量产品厚度,并对厚度值及其位置坐标进行记录,另使用NI图形化编程软件进行测厚系统的控制、采集数据的分析处理和用户界面的编写,构建PC机的LabVIEW测控平台。该系统数据采集频率高、系统配置灵活、程序编制简单,从整体上降低研发成本和时间,适合于现场长期使用。
本文介绍汽轮发电机定子真空压力整浸绝缘技术的原理、设备及工艺,该项技术可以提高定子线圈绝缘的整体性,增强其介电强度,降低介质损耗,从而提高发电机产品质量及其耐用性,该项技