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详细地阐述了小脑模型关节控制器(CMAC)的工作原理,将模糊理论引入CMAC,提出了一种模糊小脑关节控制器(FCMAC),反映了人脑认知的模糊性和连续性,并将所提FCMAC用于交流伺服系统的控制.仿其实验结果表明,所提FCMAC控制方法与CMAC相比,性能有了很大的改善.
模糊CMAC及其在交流伺服控制中的应用
【摘 要】
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详细地阐述了小脑模型关节控制器(CMAC)的工作原理,将模糊理论引入CMAC,提出了一种模糊小脑关节控制器(FCMAC),反映了人脑认知的模糊性和连续性,并将所提FCMAC用于交流伺服系
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
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电气传动自动化
【发表日期】
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2003年3期
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