【摘 要】
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针对谐波减速器的柔轮存在着易发生疲劳的问题,从复合层的本构关系出发,进行了复合材料铺层角和叠层次序的力学性能研究.提出了以铺层角度和铺层顺序为优化变量,Tsai-Wu材料
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50975295）
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针对谐波减速器的柔轮存在着易发生疲劳的问题,从复合层的本构关系出发,进行了复合材料铺层角和叠层次序的力学性能研究.提出了以铺层角度和铺层顺序为优化变量,Tsai-Wu材料失效准则为约束条件,单层层内应力最小为优化目标的数学模型,采用粒子群优化算法得到了最优的铺层角和叠层顺序.对采用优化设计后的谐波减速器进行了瞬态动力学分析,分析结果表明：与原结构相比,具有复合层结构柔轮的最大Von Mises应力降低了12.5％,最大应力位置由柔轮的齿根部变为柔轮齿圈内表面,在一定程度下可提高柔轮的使用寿命.
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