【摘 要】
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电磁式谐波传动电机是依靠柔轮的弹性变形来传递动力的,柔轮在旋转磁场的作用下发生变形的同时,也使电磁场域的形状发生变化,导致电磁场与结构场之间相互影响。本文通过分析
【机 构】
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燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
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电磁式谐波传动电机是依靠柔轮的弹性变形来传递动力的,柔轮在旋转磁场的作用下发生变形的同时,也使电磁场域的形状发生变化,导致电磁场与结构场之间相互影响。本文通过分析系统中存在的电磁-结构耦合关系,并进行离散化处理,建立了电磁场和结构场的有限元耦合平衡方程,讨论了两场之间存在的耦合条件和各场的边界条件,推导出力和位移在两个物理场交界面上传递的表达式。通过对系统的有限元仿真,得到了柔轮的径向位移分布及其随系统参数变化的规律,为进一步研究电磁式谐波传动电机提供了依据。
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