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机构学的主要任务是完成机构创新设计,机构的创新设计首先要解决的问题是机构的方案创新设计。机构再生设计是对现存机构进行分析再创造的过程,为机构方案创新设计提供了一条思路。再生设计的关键在于机构的类型综合,运动链的结构类型综合为其提供了理论基础。因此,利用运动链结构类型综合的理论,基于再生设计的思想进行机构方案创新设计是可行且具有实际意义的。机构的优化设计是方案创新设计的一部分,采用现代的优化方法进行优化设计很有必要。装载机是现代工程建设中使用最为广泛的一种工程机械,以往,装载机工作装置的设计比