【摘 要】
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面向无人车（Unmanned Ground Vehicle， UGV）与无人机（Unmanned Aerial Vehicles， UAVs）协同侦察打击应用，地面无人车载荷能力大，续航时间长，但其速度较慢且侦察视野受限；无人机运动速度快、受环境限制较少、视野开阔，但载荷能力和续航能力有限。本文研究由地面无人车与多无人机组成的空地异构无人系统面向大范围、多目标的协同任务分配问题，以无人系统完成任务
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面向无人车（Unmanned Ground Vehicle， UGV）与无人机（Unmanned Aerial Vehicles， UAVs）协同侦察打击应用，地面无人车载荷能力大，续航时间长，但其速度较慢且侦察视野受限；无人机运动速度快、受环境限制较少、视野开阔，但载荷能力和续航能力有限。本文研究由地面无人车与多无人机组成的空地异构无人系统面向大范围、多目标的协同任务分配问题，以无人系统完成任务时间为优化目标，同时考虑无人机收放、续航能力以及任务时序等约束条件。本文建立了空地异构无人系统的任务分配模型，提出了一种多目标空地异构无人系统任务分配方法。首先对战场中的目标点聚类划分出多个子任务区域，再使用混合粒子群优化算法（hybrid Particle Swarm Optimization， hybrid-PSO）对区域间任务分配和子区域内空地异构无人系统的任务分配问题进行求解，从而得到满足约束条件的全局任务分配结果。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。
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网络剧《开端》充斥着许多后现代主义因素。在内容上，基于类型化写作的文本，具有商业化和可复制的属性，并因改编自“无限流”网文而富有游戏气质。在形式上，依托网文拍摄的特性，具备了可以进行跨媒介解读的可能性，针对网络化观赏而创作的内容更是令其呈现出后现代主义的特征。虽然《开端》是以现实主义为导向进行创作的，但其主要的创作目的还是通过紧张刺激的剧情编排来娱乐大众，因此在整体上它又属于轻型文化的范畴。
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目的 为了解目前孕妇对新型冠状病毒疫苗的接种意愿与接种行为差异的影响因素，在上海及武汉两地开展此次问卷调查，以期为孕产妇接种新冠疫苗免疫策略的制定提供参考。方法 于2021年12月5日至2022年2月25日在上海市公共卫生临床中心和武汉大学人民医院妇产科门诊或住院部共选取336名孕产妇进行调查，评估其对新冠疫苗接种的意愿并分析影响因素。结果 在所有参与者中，55.06%的孕产妇愿意接种新冠疫苗。受