【摘 要】
：
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)以其“小、快、灵活”的优势逐渐应用于城市物流配送当中.首先论述了无人机配送模式,分为机车协同模式与无人机独立运行模式;其次阐述了无人机配送路径规划的影响因素,包括能耗、禁区障碍物等绕飞因素以及不确定的自然环境;最后根据两种配送模式,探讨了内外因素对无人机配送路径规划的影响.结果表明:非线性无人机能耗模型更符合无人机实际运行特征;风、温度等天气因素影响其城市配送飞行方向与电量能耗等;禁飞区、时间窗等外部因素也影响无人机路径规划.实际运行中无人机
【机 构】
：
中国民航大学经济与管理学院,天津300300
论文部分内容阅读
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)以其“小、快、灵活”的优势逐渐应用于城市物流配送当中.首先论述了无人机配送模式,分为机车协同模式与无人机独立运行模式;其次阐述了无人机配送路径规划的影响因素,包括能耗、禁区障碍物等绕飞因素以及不确定的自然环境;最后根据两种配送模式,探讨了内外因素对无人机配送路径规划的影响.结果表明:非线性无人机能耗模型更符合无人机实际运行特征;风、温度等天气因素影响其城市配送飞行方向与电量能耗等;禁飞区、时间窗等外部因素也影响无人机路径规划.实际运行中无人机会受到多重因素共同影响,能耗与外部因素对无人机路径规划影响问题研究还有待进一步完善.
其他文献
在高中阶段的英语考试中,阅读理解是非常关键又有难度的一个部分,因为它不仅仅有着巨大的分值比例,同时也是多种考点的综合,是对学生各方面能力的考查,因此可以说是得阅读者得英语.我们想要学好英语阅读理解,在考场上从容答题就要掌握一些有关的阅读方法,学会运用在日常的考试和练习中.本文将简单地为大家介绍几种高考英语的解题技巧,帮助考生在面对不同类型的题目时学会自如应对,做到游刃有余、沉着冷静.
通过田间小区试验,研究了木霉菌拌种对冬小麦生长和根际土壤真菌群落的影响.选取小麦种植后180 d的根际土壤,通过高通量测序技术研究分析了4株木霉菌拌种对小麦根际土壤中的真菌群落组成的影响,通过荧光定量聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)检测了根际土壤中真菌的绝对含量.结果表明:木霉菌拌种处理后降低了小麦根际土壤中真菌群落丰度,同时发现小麦产量与小麦根际土壤真菌群落均匀度(香农指数)和丰富度(OTUs数)呈反比,而与群落的优势度(辛普森指数)呈正比.通过田间病害调查和
教育部2018年下发的《教育信息化2.0行动计划》中提出,到2022年我国教育教学基本实现“三全两高一大”的发展目标,建成“互联网+教育”大平台,发展基于互联网的教育服务新模式、探索信息时代教育小学语文习题讲评中运用智慧作业进行分层教学新模式.
新课程改革的背景下,各个科目都在如火如荼地进行着教学改革活动,体育教育也不例外.基于新课改的要求,小学体育教师也对体育课程的教学设计进行了探索和创新,活动化教学就是在当下小学体育教学中用到最多的教学方式之一.活动化教学,即教师根据教学要求和学生获取知识的过程尽可能为学生提供舒适的教学情境.根据学生的身心发展情况和特点来进行课程设计,让学生能够通过自己的方式来参与课堂教学活动中并获取知识.体育本身就属于实践大于理论的科目,而小学生又正处于活泼好动的年龄段,因此在设计小学体育教学过程中采用活动化教学模式尤为必
为了准确评价压裂井固井水泥环完整性,针对乌石17-2油田压裂井开展了交变载荷条件下的水泥环完整性失效评价实验,并基于交变压力疲劳累积损伤原理及失效准则分析了压裂井水泥环完整性失效原因,得到了围压30 MPa及交变载荷条件下水泥环完整性的失效规律.结果表明:交变压力使水泥石内部组织受到损伤,其力学性能指标(如抗压强度等)随着交变压力循环次数的增加而降低;套管-水泥石界面粘结强度较小,压裂加压过程中水泥环产生塑性变形导致卸压时套管与水泥环界面应变不一致,当界面拉应力超过界面粘结强度时,界面分离形成微环隙;围压
当水平井井距较小时,邻井间的压裂裂缝相互串通,产生井间干扰,影响开发效果.目前水平井井间干扰研究主要关注水平方向的干扰,而纵向上的井间干扰却鲜有涉及.加拿大X区块Montney组致密砂岩地层厚度达210 m、纵向包含7个连续小层,通过生产动态分析发现,采用三套井网开发时存在严重的纵向井间干扰.对此,汲取中外同类型气田开发经验,深入分析X区块致密砂岩气藏地质开发特征,将三套开发层系调整为两套开发层系.通过综合对比分析不同开发层系组合的开发效果,发现相较于三套开发层,采用两套开发层系时B、C、E层的水平井在水
川北阆中地区CS1井钻揭震旦系-寒武系地层中发育良好的烃源岩及多套储盖组合,储层含气性较好,揭示良好的勘探前景.为取得进一步勘探突破,以盆地模拟技术为手段,基于实钻井数据、实验分析资料、地震解释成果等开展研究,深化油气成藏过程认识,指明下一步勘探方向.结果表明:研究区筇竹寺组烃源岩发育,热演化程度高,储层以震旦系灯影组四段与下寒武统龙王庙组为主,纵向上储盖组合发育.输导体系主要以断裂和裂缝为主.筇竹寺组烃源晚三叠世末-中侏罗世为生液态烃高峰,晚侏罗世为生气态烃高峰.其中,灯四段油气充注位于中-晚三叠世和中
西湖凹陷平湖斜坡始新统平湖组油气储量大,是西湖凹陷主要勘探层系之一.但平湖组埋深大,储层渗透率低、非均质性强,低渗透背景下“甜点”储层的发育机理和分布规律不明,造成储量级别难以提升.复杂多样的成岩作用是造成这一问题的关键因素.对平湖组储层平面分区、纵向分段、空间分微相进行了精细评价,结合成岩作用研究,探讨深部储层低渗和非均质性的形成机理,明确储层差异及影响因素.研究揭示,沉积微相和次生溶蚀是影响深部储层物性分布的重要因素,沉积微相与以胶结率和溶蚀量为主构成的成岩相共同控制了平湖组储层物性分级;潮道、砂坪、
含水原油管道的CO2腐蚀现象严重,揭示管道腐蚀机理、预测腐蚀速率对于腐蚀防护具有重要意义.在腐蚀机理的基础上建立的CO2腐蚀速率预测机理模型,其物理意义明确、适用范围广.从化学平衡反应、腐蚀产物膜生成、腐蚀电化学反应、扩散传质运输4个腐蚀速率预测相关的方面综述了中外管线钢CO2腐蚀机理模型的研究进展.建议明确溶液中碳酸盐对钢管内壁阳极溶解反应动力学和作用机理的影响;分析不同工况条件下钢表面生成的CO2腐蚀产物膜化学组成、结构致密度、电化学性质、力学性质以及离子通过多孔膜的扩散系数;开发复杂酸性介质腐蚀环境
儿童青少年的成长,是关乎于国家未来发展的大事,我国对儿童青少年的各方面教育发展均非常重视.随着社会对教育的重视程度越来越高,学生心肺适能方面的研究也逐渐受到更多人的关注.教育在社会的进步过程中成为关注的焦点,学生的体适能的标准能够有效地提高其身体素养,有利于学生有效地适应社会生活的环境,增强自我保护的思想意识和基本技能.近年来,早期教育的兴起,对儿童青少年的体质提高、体能发展的关注也大大提高,家长也自发对儿童青少年的体适能训练方面投入了更大的金钱与精力.健康体适能训练能够有效地提高儿童青少年体质,能帮助儿