论文部分内容阅读
随着无人机影像处理技术的不断发展,地理信息成果逐渐呈现出多元性。为快速了解大范围区域概况,实现整体规划部署,往往需要快速生产高精度正射影像图。本文旨在降低地理信息成果对地面控制点的依赖,结合现阶段发展的高精度差分型无人机系统,引入计算机视觉的运动恢复结构运动恢复结构(Structure from Motion,SFM)技术,实现影像位姿参数的一致性优化。以此为基础,经多视角前方交会,提高空间定位精度,进一步生成高精度数字正射影像。实验结果表明,与传统POS辅助空中三角测量相比,基于SFM技术所生产的