靠离浮筒时舰艇运动数学模型研究

来源 :中国航海学会航海技术的现状与发展趋势研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xianglikai
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系离浮筒(水鼓)是舰船海上作业的一项内容,主要用于舰船抗台防风或港区停泊.对于舰船操纵者而言,靠离浮筒的机会很多,但进行理论研究较少,发表的相关论文也不多.我们结合对某型舰艇靠离浮筒的模拟,探讨了浮筒及舰艇的运动与力学关系,并分析了浮筒与舰艇间的互相影响作用,并对靠离浮筒的操纵运动进行了实时模拟,以求深入研究舰艇在靠离浮筒时的操纵方法.
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