控制系统建模相关论文
研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数......
几何非线性效应下的气动伺服弹性系统的分析是目前对于飞行器气动弹性研究的难点与热点。随着当下飞行器复合材料应用越来越多,且......
简单介绍了着色 Petri网 (CP-网或 CPN)的发展过程和基本原理 ,重点就 CPN在军事 C3I系统建模仿真中的应用进行了探讨 .
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为解决导弹制导控制系统建模中弹体模型与系统的匹配问题,提出了一种在弹体执行坐标系上构建导弹六自由度运动模型的方法。首先在......
针对目前航材网络系统存在网带窄和速度慢,导致收取数据和资料不完整等问题,运用美国Echelon讼司LonWorks总线技术设计系统,建立航......
本文首先对车辆在高速公路的变道过程进行了分析,确定了理想变道轨迹模型和安全距离模型;然后基于模糊自整定PID理论建立了紧急变......
本文讨论了基于SimProcess Toolbox的过程控制系统建模与仿真方法,利用工具箱的过程动态特性模型库、控制与执行器库对串级控制系......
首先介绍了CPR1000 核电站的主要控制系统对象及其主要控制参数,接着以稳压器 压力控制系统为例,介绍了利用MATLAB/SIMULINK 软件对......
研究了一类具有随机短时延的网络控制系统在执行器失效情况下的容错控制问题。将具有随机短时延的网络控制系统建模为定常时滞......
该文研究了一类具有随机短时延的线性网络控制系统的故障检测问题。将具有随机短时延的网络控制系统建模为马尔可夫跳变线性系......
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与通常的采样系统相比,基于实时数字控制的电力电子装置或系统具有自身一些特点。在控制系统建模、控制方法设计等问题上已有一些有......
并联混合有源电力滤波器通常采用基于源电流检测的闭环控制方式,滤波效果和系统稳定性之间存在着矛盾。对并联混合有源电力滤波器闭......
简要介绍了统一建模语言UML的基本特点和主要内容,给出了基于UML的装备保障指挥控制系统建模基本思路,对装备保障指控系统进行了静......
张力效应和速度效应是铝带生产中进行厚度控制的关键,但目前尚不能完全从理论上建立一种普遍适用的数学模型.本文提出了利用基于模......
系统介绍了网络控制系统出现的背景和研究内容,综述了网络控制系统建模及控制器设计的研究现状.网络控制系统作为涉及网络和控制的......
研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李......
高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力。由于该船的操......
以某型发动机及其主燃油系统液压机械式调节器为研究对象,建立了转速控制系统、加速控制系统的模型,以及温度传感器和温度放大器、叶......
该文对船舶动力定位系统中,建立船舶的控制用低频运动模型,进行了深入研究。其思想对于其它控制系统建模亦有借鉴作用。......
本文用双线性系统的辨识方法对海洋机器人航向与侧推的控制系统建模,并对所得模型进行了计算机仿真,仿真结果表明了模型的有效性。......
针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数......
针对状态不完全可测的被控对象,研究了基于观测器的网络控制系统的建模和控制器设计问题,指出了此种情况下的网络控制系统中执行器......
研究了一类有数据包丢失的网络控制系统H_∞容错控制问题.在前向网络通道和后向网络通道中存在数据包随机丢失的情况,将具有执行器......
采用Modelica语言进行单环位置式直流电机伺服控制系统的建模和仿真工作,所建模的系统由伺服电机、电机驱动装置、传动装置、PID控......
科学方法是在学习和研究科学问题过程中,发现问题、提出假设、解释论证、解决问题等所遵循的途径和使用的手段。掌握科学方法比掌......
针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续被控对象离散化,使网络控制系统建模为部分转移概......
研究一种不确定离散网络控制系统(NCSs)的H∞鲁棒控制。将带有有界网络诱导和数据包丢失的网络控制系统建模为具有时变输入时滞的......
本文首先将对姿态控制飞轮的轮体进行设计,并对其进行测试仿真,使之能适用于空间机器人姿态控制的要求。其次对飞轮电机的驱动控......
【摘要】本文分析了控制系统仿真课程教学过程中存在的问题,从教学模式、实践教学和课程考核方面提出了教学改革方案。 【关键词......
很多工业过程既包括连续也包括离散的元素,这样的过程经常被称作混合过程一在局部是连续流程,而在更高的层次上可以看作是以事件为......
本文主要分析现代战斗机的飞行控制系统仿真的现实意义,介绍建模与仿真的开发现状及解决思路,构建一种基于现代飞行模式下的飞行控制......
为了从伺服控制参数角度分析由摩擦所造成的误差,对实验平台进行建模并根据辨识实验结果建立了精确的摩擦模型。通过理论分析及仿......
为了提高交流伺服系统在实际应用场合中的控制精度和性能特性,提出了模糊自适应PID控制器。模糊自适应PID控制,将传统的PID控制和模......
加工中心的进给驱动系统,在现今的高速加工中,必须达到高速度和高精度的要求,其动态特性对于加工中心的加工速度、动作稳定性和所......
现代科技的发展推动了各个领域的进步,低温等离子体技术成为时代发展的必然产物,己经在电子工业、材料表面改性、消毒杀菌、三废处......
中国指挥与控制学会海上指挥控制专业委员会2016年学术年会将于下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由中国船舶重工集团公司......
在分析了电动汽车充电机控制系统各环节模型的基础上,建立了控制系统电压和电流两种充电方式下的数学模型,进而提出了分别采用基于......
航空发动机及其控制系统建模与仿真是低成本、低风险、高效率地研制先进航空推进系统的重要工具和手段。论文围绕发动机数控系统半......
以YN27型柴油机的颗粒捕集器(DPF)再生系统为研究原型,在相关氧化型催化器(DOC)和DPF化学反应特性标定试验的基础上,借助Simulink......
踝关节是人体下肢极其重要的关节,其受损的几率极大,对人们工作生活产生极大的限制与不便。在康复医疗人力资源不足的情况下,如何......
飞行模拟器能够在地面逼真、安全地再现飞机的空中飞行行为,是航空业新机研制、飞行训练不可或缺的模拟设备。而我国对于飞行模拟......
研究海洋船载电驱动绞车收放过程中对水下拖曳设备性能的影响因素问题,由于海洋船载绞车在深海环境中工作,不考虑收放过程中的影响......
根据板材折弯试验机特点,拟定液压系统原理图与电气控制图,在此基础上建立电液控制系统模型,然后对油路流量和压力进行分析,再对压......