论文部分内容阅读
本文首先将对姿态控制飞轮的轮体进行设计，并对其进行测试仿真，使之能适用于空间机器人姿态控制的要求。其次对飞轮电机的驱动控制方法进行研究。分析了飞轮姿态控制的原理和飞轮控制方式，对力矩控制和速度控制进行论述，确定了控制方案。针对永磁无刷直流电机的几种驱动控制方法进行分析，包括逆变电路(全桥逆变、半桥逆变)的选择、控制方法(PWM、PWM/PAM、双PWM)的选择、进行了控制系统建模与设计。最后对飞轮驱动控制器的实现方式进行研究。完成了飞轮驱动控制器硬件电路的设计、仿真和测试。针对空间系统的要求，进行了飞轮驱动控制器数字集成设计研究，包括数学模型的建立、IP核的设计、仿真及验证，通过试验验证了其可行性。