拉格朗日建模相关论文
用于天文观测的高空气球姿态控制系统是一种软联结控制系统，其控制稳定性与气球吊舱的运动特性有重要关系。本文使用了拉格朗日方程......
倒立摆装置是控制理论与应用研究的典型试验对象,研究倒立摆控制能有效的反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控......
针对具有外部扰动和系统参数不确定的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种改进的自适应神经网络滑模跟踪控制方法。首先建立了三自......
构成传统的机械性系统的最理想元器件有质量块、阻尼器和弹簧三部分。由这三部分组成的阻尼系统是在算法中最为经典、常见的机械系......
对集装箱起重设备中小车定位及负载摇晃问题进行了研究。通过拉格朗日分析法,建立了小车负载的动态模型,提出了采用2段加速及叠加......
基于拉格朗日方程对三相电压型脉宽调制(PWM)逆变器进行建模,采用无源控制策略实现系统的稳定控制。选择电感电荷作为系统的广义坐......
防摇技术是桥吊系统中的一项关键技术。针对传统机械防摇效果不佳、电子防摇控制算法复杂等问题,采用拉格朗日法建立了系统负载的......
为研究载体与内外框架之间的耦合关系,基于拉格朗日方程,建立包括摩擦力矩模型和质量不平衡力矩模型的完整稳定平台动力学模型。同......
为提髙仿袋鼠机器人的站立平衡控制性能, 基于混合粒子群算法对机器人的平衡控制进行了优化. 首先, 将在地面站立平衡时的仿袋鼠机......
针对两轮自平衡车的行走控制问题,在考虑地面摩擦的前提下,采用拉格朗日建模方法,建立了两轮自平衡车的多输入多输出非线性系统模......
两轮单轴代步电动车是一种两轮同轴分布，分别由两个电机独立驱动，任何时刻能够自动保持平衡的倒立摆系统。作为载人代步工具，它融合了......
本文旨在研究和开发两轮平衡车实验装置,两轮平衡车是由左右两个车轮和车体组成的多变量、强耦合、高度不稳定,非线性的控制了系统......
