水下作业相关论文
本文以我国南海海域公开的物理海洋、海洋气候和海洋地质等科考调查及研究资料为例,综合国内外海洋环境科学研究现状,分析了海水温......
针对水下环境恶劣,人类潜水深度有限,捕捞多是采用传统人工作业模式,设计具有传统作业和自动作业的水下机器人作业过程。使用Maya......
文章研究水下环境对机器人的需求,设计一种水下机器人,该机器人可用于人工鱼塘、公园水池、小区和家庭鱼池、游泳池、蓄水池等地水下......
为了解决海洋结构物水下清理作业成本高、风险高、人力资源耗费量大等问题,设计一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人,其主要由基板......
为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一种集成水下运动载体、......
坝面的裂纹、凹坑可能被大坝表面附着的泥沙覆盖,影响水下作业人员对大坝实际安全情况的判断.为大坝安全,水下检测时必须清除坝面......
期刊
潜水员在进行水下作业、科学探索或休闲潜水时,会遇到各种突发情况,直接危及潜水员自身在水下的安全,因此,如何预防或降低潜水员水......
福建闽江水口水电站尾水位因河流下切和坝下采砂降低约4.4m,已严重威胁到发电机组正常运行与电网供电安全.为治理电站尾水位降低对......
在海洋工程、海事救援等领域中,潜水员水下作业是重要的手段。通过潜水员水下作业环境特点和潜水员水下作业过程分析,建立潜水员水......
结合工程实际,对沉井过程中遇到阻碍沉井下沉的废弃钢管道的处理措施进行了研究。通过采取水下切割方案将废弃钢管道取出后,沉井后......
为了完成在水下高机动性运转,机器人整体采用了仿生流线型的设计方案,大大减少了运动阻力。同时,机器人配装了四个导管螺旋桨,保证......
本文介绍内置硬盘录像机的新型水下电视,文章介绍了常用的水下电视声像记录方式,并描述了采用硬盘录像机的新型SXD-ⅢBFR水下电视。......
作业型潜器及水下机器人是人类开发海洋的重要工具,在对海下作业技术多年研究的基础上,本文介绍了所研制的遥控水下作业样机系统.......
目前水下采用的通过心电和电容、应变式等传感器测定心率和呼吸频率,这种方法受水环境影响较大,出现数据失效,测量误差大,另外目前......
常压潜水装具经过近300年发展,已经成为海洋工程领域水下作业的常用手段,文中介绍了常压潜水装具及其优势,分析了其发展现状及趋势......
不知同学们注意到没有,我们经常会在电视画面中看到潜水员在水下作业时,背后都要背一个氧气瓶,以供其在水下工作时呼吸之用。据此大家......
自1775年Priestly分离氧成功,并证明在常压下吸氧一定时间内无害以来,氧在临床医学上广泛应用已近200年之久。 1841年Tiger首创沉......
本国际标准规定了阀门致动器的机械完整性和尺寸选择的要求,该致动器适用于按照ISO14313及API Spec6D生产的阀门。本国际标准适用......
海洋开发事业的蓬勃兴起,促使水下照相机、电视机、照明设备等的相应发展。深海照相机、微光电视等能够将海底的未知世界揭示出来......
据WorldOil报道,全世界深水钻井作业到1997年.底可望继续保持兴旺,有65%深水钻井船参与钻井作业。1997-1998年间,在600m以深水下作业的钻......
目前我省水利运动,在党的领导下,正在迅速健康地发展着,新建工程绝大部分水库清基抽槽已经完毕,基坑回填土已回填至老河床以上,还......
近年来经济海域设定为200浬及确保资源等社会要求被确认以后,海洋开发利用已列入国家计划,而且在各方面的开发活动已在进行之中。......
据苏联《水工建设》1978年7期报道,目前自行式水下推土机在国外得到了广泛的使用,可用于推土、松土、运载和开沟等水下作业。 196......
在河道和湖泊治理工程施工中,用挖泥船代替人工,在我国早已不是新鲜事,更不是什么高不可攀的新技术。挖泥船施工方法所具有的工效......
我队承接了南县茅草街汽车渡口码头工程的施工任务——拆除旧码头,重建新码头,施工中的水下隐蔽工程,要通过围堰排水后,变水下作业......
水力冲填筑坝施工法可用来建筑堤坝,水下挖沟、挖坑,还可用于沉井和穿江管道施工。该施工方法具有设备轻小、施工速度快、工程质量好......
简要介绍了德润青华在某气田海管维修项目中采用到的水下作业施工方案,本文涉及的施工方法有:发球筒安装、带压开孔设备安装和开孔......
结合常规水下切割技术,对水下碳刨切割技术进行介绍,并对碳刨切割技术的水下应用进行了探讨,分析其水下作业的优缺点.水下碳刨切割......
"东方之星"翻沉客船救援任务中,我国海军潜水员24h不间断救援,每次下水超过40min,对潜水员的耐力提出了极高的要求.由于水下环境的......
水下作业人员培养过程中的安全教育要坚持系统化、多样化、长期化的原则,将安全教育贯穿于水下作业人员培养的全过程.安全教育的途......
由于潜水电泵机组是带电潜入水下作业,电机的密封和绝缘要确实可靠,安装使用技术严格,如果稍有不当,就会出现问题,轻者加剧零件磨......
摘要:本文介绍了糯扎渡水电站1-3#导流洞门槽水下探摸的施工方法及工艺流程,对类型的工程有一定的借鉴作用。 关键词: 导流洞 金属......
小学自然第三册第十四课“水的压力和浮力”的作业是关于水的内部压力的实验。它属于扩展性的自由作业,所说明的问题,对于水下作......
本文介绍了一种用超声进行调制的水下心率遥测系统,可获得80m深度水下作业潜水员的心率。超声调制频率为41.7KHz。现场使用表明,该......
我从小就特别喜欢看英雄故事,敬佩那些英雄人物,为他们的英雄事迹所感动。官东哥哥就是新时代的英雄,我打心底地佩服他,并希望自己......
氦氧饱和潜水中的氦氧指什么?氦和氧都是空气中含有的无色、无味、对人体无害的气体。以前,潜水员训练时呼吸的气体以空气为主,而......