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稳态自适应技术相关论文
基于稳态自适应技术的水下机器人系统在线辨识
针对水下机器人运动和作业过程中的有效载荷变化使得机器人动态特性也相应地发生变化的特点,以开架式无缆水下机器人为研究对象,在......
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开架式水下机器人系统辨识与控制技术研究
随着人类对海洋开发和利用的不断增加,自主式无人无缆水下机器人(AUV)作为一种能够完成水下作业任务的重要工具,对其的研究受到国内......
学位
开架式水下机器人
动力学模型
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最小二乘法
稳态自适应技术
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