多轴控制相关论文
近年来各国不断出台相应的措施来推动制造业升级,随着美国的工业互联网、德国工业4.0、中国制造2025等各国措施的出台,制造业向智......
针对液晶盖板检测系统多轴运动控制实时性低、可靠性差的问题，设计了一种液晶盖板检测系统的多轴运动控制器。该控制器以高级精简指......
具有复杂曲面特征的异型零件如叶片、模具、螺旋桨等在航空航天、军事、电子、汽车、机械等领域应用广泛。该类零件不仅形状复杂,......
随着国家战略的部署,国产飞机的研制计划占据着越来越重要的地位,而国家航空产业也随之蓬勃发展。作为飞机制造的各个环节中至关重......
目的为提高热塑管包装过程的贴标效率和贴标质量,以热塑管贴标为研究对象,设计一种贴标机控制系统。方法贴标过程包括标签输送、剥......
机械手是太阳能光伏行业用于搬运玻璃用的设备,目前市场上以CP1H等具有多轴控制功能的控制器应用最为广泛,但受制于轴间同步性能和......
随着现代机械电子工业的发展,多轴运动控制已经越来越成熟广泛了,特别是在纺织、食品机械等.多轴运动控制已经成为高性能,高端机械......
MJ-860型机床是一种大型、重载荷、强力、高刚性、高效、多轴控制的双刀架重型数控车床,解决了高韧性、高硬度的58SiMn材料的加工......
本文讨论了吸盘式薄壁件柔性夹持铣削工装的研制。柔性夹持工装是连接薄壁零件与数字化制造系统的重要装置。在国外，柔性夹持工装应......
信息时代的高新技术流向传统农业,引起传统农业的深刻变革。微电子技术、微计算机技术使信息和智能与机械装置和动力相结合,促使农......
柔性工装由于能适应工件形状和尺寸变化,在很多领域得到了应用,如航空结构件加工、航空曲面件加工、飞机装配等。柔性工装的使用,......
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支。本文对四轮偏转式全向移动机器人的控制系统进行了研究,在详细分析了当前移动机器人......
为了解决数据处理过程由于浮点小数累加所导致的结果数据漂移问题,文章提出浮点数-整数(F-I)混合运算的数据处理策略,该策略以编码......
国外FMS柔性制造技术蓬勃发展,FMC柔性制造单元迅速普及.本公司首创的复合柔性制造单元把2-5台立式、卧式、龙门加工中心复合在同......
以EPF6106为例,介绍CPLD器件及其设计过程,讨论了CPLD器件在机器人系统中的应用,通过采用CPLD器件,控制编码器信号输入和脉冲输出,......
介绍了一种自主研发的多功能智能轮椅的技术实现和应用。系统采用步进电机和24V直流电机的解决方案,由自主研发的控制板,配合驱动......
针对散热器管板焊接存在劳动强度大、焊缝一致性差,产品合格率低等问题,设计以Ether CAT技术为基础的多轴焊接自动控制系统,该系统......
由于当前数控系统插补周期与伺服系统控制周期不同,将会导致伺服系统指令响应产生较大振动及有可能产生轮廓误差影响加工精度等不......
为彻底去除智能手机盖板上的玻璃周围瑕疵,该文设计了一种基于台达DVP15MC利用CANopen总线实现的多轴控制和同步的低成本的系统解......
为了提高具有复杂曲线形状产品的设计和加工水平，在NURBS曲线建模理论的基础上，借助于MATLAB数学计算软件建立了复杂曲线的数学模型，......
为了解决一种六自由度大部件并联机构的姿态精确控制问题,提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴同步协调控制技术.在基础平台......
采用多轴控制器，设计出五轴联动控制的马鞍形接管端面和立面堆焊机。结合相应控制方法，实现了马鞍形接管端面和立面的热丝TIG自动堆......
该文介绍电液多轴控制系统的主从位置同步控制算法及其原理,分析该算法在液压系统中的仿真结果和实际系统的跟踪曲线。结果表明：偏......
合信技术（CO-TRUST）为满足运动控制领域对于多轴控制，高精准定位需求推出新款H1A系列——带EtherCAT总线高精度绝对值型伺服系统。......
提出了一种5轴数控卷簧机控制系统的设计方案。以ACS-SAR-LT-8运动控制器和平板工业计算机作为整个控制系统的核心部分,5个交流伺......
GH感应集团公司最近收到了西班牙瓦伦萨热处理厂的订单，要求制造一台新型为齿轮和轴承座圈淬火的大型淬火机床。它能够淬火直径为30......
台达工业自动化近年不断开发新产品，并依产业需求特别是包装行业推出不同解决方案，在全球有许多成功应用案例。在欧洲市场，精巧美观的......
主要研究织物生产线复杂设备中的多电机协调分部传动控制原理及其系统结构,并将其归纳为:开环/闭环速度链式系统结构;速差校正的速......
MJ-860型机床是一种大型、重载荷、强力、高刚性、高效、多轴控制的双刀架重型数控车床,解决了高韧性、高硬度的58SiMn材料的加工......
由济南第一机床厂研制开发的MJ-860DT型双刀架四轴对置式数控车床是一种大规格、重载荷、高刚性、多轴控制的数控车床，具有规格大、......
2007年10月10日，全球领先的工业技术供应商博世力士乐公司，携全面的创新自动化解决方案亮相在上海举办的亚洲国际动力传动与控制技术......
2005年4月12日，西门子自动化与驱动集团在CIMT2005上发布了配备有新型驱动系统Sinamics S120的Sinumeril 802D Solution Line数控系......
多轴运动控制器作为工业机器人控制系统的核心,其控制系统的速度和精度影响着机器人整体准确性。文中利用ARM+DSP双CPU架构设计一......
本文主要介绍中达高端数控产品PUTNC—H6C-6数控系统和台达ASD—AB系列伺服和ASD-A＋系列伺服在复合车床上的完美整合应用。本方案充......
HSL-4XMO系列远程运动控制模块 ·可提供四轴脉冲输出，控制伺服马达、步进马达及线性马达，具有远程控制、省配线以及单一系统多......
传统注胶系统效率偏低,易发生涂胶不均匀的问题.针对上述问题,设计了一种基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统.介绍了该系统的基......
期刊
机械相控阵列天线采用螺旋天线作为辐射单元,微波波束的扫描控制需要通过机械转动螺旋天线以达到预定的辐射相位来实现。螺旋天线......
数控机床能够快速、高效地加工工件。发格8070CNC是基于工业Pc的硬件和以WINDOWS作为操作平台，运算速度快（程序段处理时间〈1ms），可以......
根据轨迹制孔设备的结构特点和工艺需求,设计研制了一套基于UMAC多轴运动控制器的轨迹制孔控制系统。阐述了UMAC多轴运动控制器的......
车-铣机床在加工需要多道工序的复杂和高精度零件方面颇受欢迎.这种多用途车床可以在一次安装中进行车、铣、钻、镗和攻螺纹(有些......
介绍了以三台伺服电机为执行元件的干嵌法锌空燃料电池生产线运动控制系统系统采用PC和运动控制卡作为上位控制多个伺服电机的运动......
直线超声波电动机驱动的多自由度并联运动平台是实现精密空间定位的重要方法。而多自由度平台的多轴运动控制系统是实现复杂运动控......
